事简练，对下有情义，所以士卒心甘情愿为他所用。在朔州兵败时，他的下还有一百多人，杨业对他们说：“你们这些人各有自己的父母妻儿女，同我一起死没有益，可以逃走，回去报效天。”将士都动得哭着不肯离去。淄州刺史王贵杀敌数十人，箭用完了终于战死。其余的人也都战死，没有一个活着回来的。听说这事的人都下了泪。

杨业战死后，宋朝廷录用其供奉官杨延朗为崇仪副使，次殿直延浦、延训一同录用为供奉官，延瑰、延贵、延彬一起录用为殿直。

杨延昭本名杨延朗，后来改名延昭，他幼时沉默寡言，儿童时，喜多军阵之类的游戏。杨业曾经说“：这个儿像我。”杨业每次征，一定让他跟随军中。太平兴国年间(976～983)，杨延昭被补选为供奉官。杨业领兵攻应、朔时，延昭担任这支军的先锋，奋战于朔州城下，被箭穿手臂，却越战越勇。朝廷派他以崇仪副使职外任景州知州。当时长江、淮河一带受灾歉收，朝廷任命他为江、淮南都巡检使。又改任崇仪使，知定远军，调任保州缘边都巡检使，委以重任如同京师的使者。

咸平二年(999)冬，契丹扰边疆，杨延昭当时在遂城。城小而无准备，契丹攻城又很急，合围攻城数天。契丹国主之母萧太后督促指挥作战，宋兵人人自危很害怕，杨延昭召集城中的所有丁壮登上城上的矮墙，给予兵甲械使之守护城墙。正好天气十分寒冷，取泼洒城墙，天明，全结成了冰，光，敌人不能爬上来。契丹兵于是瓦解退去，宋兵缴获敌人丢下的兵很多。杨延昭以战功升任莫州刺史。当时宋真宗驻军大名，傅潜握重兵停留在中山。杨延昭与杨嗣、石普多次请求增加兵力去作战，傅潜都不答应。等到傅潜获罪，宋真宗召杨延昭前往皇上的行营，他都能回答皇上询问的边疆要务，真宗十分兴，指着他对诸王说：“杨延昭的父亲杨业是前朝的名将，杨延昭统率军队保护边，有他父亲的遗风，很值得嘉奖呵。”真宗丰厚地赏赐他，仍令他还任。

这年冬天，契丹南下侵宋境，杨延昭把兵埋伏在羊山西边，从北面乘敌不备袭击敌人，边战边退。等退到西山，宋伏兵发起攻击，契丹兵大败，俘虏契丹将领，用匣装着敌将首级献上报功。杨延昭升本州团练使，与保州杨嗣一起受命。真宗对宰相说：“杨嗣与杨延昭，一同在遥远的外地任职，以忠心勇猛亲效命国家。朝廷中妒忌他们的人众多，我尽力为他们庇护，才至于此。”咸平五年(1002)，契丹兵攻保州，杨延昭与杨嗣率领宋军前往救援，宋军尚未摆成阵列，就被契丹兵袭击，宋军损失较多，朝廷命李继宣、王汀代还，将要治他们的罪。皇帝说“：杨嗣这些人向来以勇猛闻名，将来可获得他们的效力。”随即宽宥了他们。咸平六年(1003)夏，契丹兵又攻望都，李继宣逗留不敢上前，获罪被削去官职。朝廷又起用杨延昭任都巡检使。当时正谋划秋天御敌的策略，真宗诏令杨嗣和杨延昭分条列利弊上奏，又调杨延昭任宁边军署。

景德元年(1004)，真宗诏令增加杨延昭的军队达到一万人，如果契丹骑兵侵，就屯军于静安军的东边。命令莫州署石普屯军于村西边用以保护屯田。切断黑卢、万年桥敌人骑兵奔击的路，仍会集各路军队互为掎角追袭敌军，令魏能、张凝、田用奇兵牵制敌军。当时王超任都署，听任事不隶属之。杨延昭言说：“契丹驻军澶渊，距北边境千里，人都疲乏了，虽兵众但易被击败，凡是抢劫掠夺的品，都放在上。希望诫勉诸路军，扼守各自的险要路，敌兵就可歼灭在这里，那么幽、易数州就可袭击而夺取。”上奏皇帝而没答复。杨延昭于是率兵直抵辽境，攻破古城，俘获敌人极多。

等到请和，宋真宗选守卫边境各州的官员，亲笔录用给宰相看，任命杨延昭为保州知州兼缘边都巡检使。景德二年(1005)，追叙杨延昭守边御敌的功劳，升他任保州防御使，不久调任关副都署。他在屯所九年，不通晓吏事，军中的文书和诉状，常派小军官周正理，为周正所蒙骗，周正借机为作恶。真宗知这事，斥责周正，令回兵营，而后以这事告诫杨延昭。大中祥符七年(1014)，杨延昭死，终年五十七岁。