封为祁国公。嘉定十五年(1222)五月，加官检校少保，封为济国公。

嘉定十七年六月辛未日， 竑生下儿，诏告天地、宗庙、社稷、观。八月辛未日，赐竑的儿名为铨，授任左千卫大将军。丁亥日，铨去世，赠复州防御使，追封为永宁侯。 竑上表称谢。

竑喜弹琴，丞相史弥远买了一个擅长弹琴的女，送给他，而厚待女家里，让女监视 竑，一举一动都告诉弥远。女知书又狡猾，竑喜她。里墙上有一张地图，竑指着琼崖州说：“我日后如得志，就把史弥远安置到这里。”又曾经称呼弥远为“新恩”，因为日后不把他放到新州就放到恩州。弥远听说这些，曾经趁七月七日奉奇巧珍玩来试探 竑，竑乘着酒兴把这些东西都摔碎在地上。史弥远非常恐惧，日夜考虑怎么置竑，而竑却不知这些事。

当时沂王还没有后代，正选择宗室希王卢的儿昀为继。一天，史弥远替他的父亲到净慈寺送斋饭，跟国学录郑清之登上惠日阁，屏去众人说：“皇不堪重任，听说沂王之非常贤明，现在想选择讲官，请你善为训导他。事成后，我的官位就是你的官位了，但是此话自我的，于你的耳，如果有一的话，我与你都将被族诛啊。”郑清之拱手作揖说“：不敢。”于是任命郑清之兼任魏忠宪王府教授。郑清之每天教昀写文章，又买来宗的书让他学习。郑清之谒见史弥远，就把昀所作的诗文翰墨给他看，史弥远赞不绝。史弥远曾经问郑清之说：“我听说他已很贤明，大概究竟怎么样？”郑清之说：“他的贤明，我不能一一列举，然而一言以蔽之说：不凡。”史弥远再三，策立他的志向更加定。郑清之当初以小官兼任教授，后来不断升迁，依旧兼任教授。

宁宗去世，史弥远开始派遣郑清之前往，告诉昀打算立他的意思。弥远再三诉说，昀默然不答。最后郑清之说：“丞相因为我跟他游较久，所以把我当作心腹布置在你边。现在你一句也不回答，则清之怎么向丞相复命呢？”昀才拱手慢慢回答说“：绍兴老母亲还在。”清之把此话告诉给史弥远，两人越发叹其不凡。

竑翘首等待宣召，很久使者未到。弥远在后中，派遣人骑快宣召皇，命令他们说“：现在所宣召的是沂靖惠王府皇，不是万岁巷的皇，如果误宣，则你们都将被斩。”竑不能自已，在墙间窥视，看见使者经过自己的王府而不来，产生怀疑。不久看见使者簇拥着一个人径自走过，天已黑，不知那个人是谁，甚疑惑。

昀到后，史弥远引他到灵柩前，行哀礼已毕，然后召 竑。竑闻命急忙，每到一座门，禁卫兵就拦拒他的侍从。史弥远也把他引到灵柩前，行哀礼已毕，引灵帷，殿上元帅夏震守住他。不久召百官立班听遗诏，把 竑仍然引到旧日的班次，竑愕然说：“今天的事，我怎能仍在这个班次？”夏震骗他说“：没有宣读遗诏前应当在此位，宣读诏令后再即位。”竑认为正确。不久，遥见烛影中一个人已坐在御座，宣读诏令后，全赞呼，百官拜舞，祝贺新皇帝即位。 竑不肯下拜，夏震着他的下拜。皇后矫制遗诏：竑开府仪同三司，封为济郡王，判宁国府。皇帝于是加竑少保，封为济王。九月丁丑日，任命 竑为醴泉观使，令他到赐给的宅第。

宝庆元年(1225)正月庚午日，湖州人潘壬与他的弟弟潘丙图谋立 竑，竑听说事变后藏在坊中，潘壬等找到他，拥到州治，把黄袍加在他上。竑号哭不从，不得已，与他们相约说“：你们能不伤害太后、皇帝吗？”众人答应。于是取军资库的金帛和纸币犒劳军队，命守臣谢周卿率领官员贺，假托李全在城门张榜，历数史弥远废立皇帝之罪，说“：现在领兵二十万，陆讨。”到天明时一看，是些太湖渔民以及巡尉兵卒，一共不满百人。 竑知此谋不会成功，率领州兵讨伐他们。派遣王元告诉给朝廷，史弥远命令殿司将彭任前来讨伐，彭任的队到时事态已平息。史弥远令门客秦天锡召来医生给 竑治病，竑本来没有病。丙戌日，天锡见竑，宣谕圣旨竑在州治自缢。