六引，开封令乘轺车居前，开封牧、大司乐、司徒、御史大夫、兵尚书乘革车次之。开封牧建绣隼旗，太常卿建绣凤旗，司徒绣瑞旗，御史大夫绣以獬豸，兵尚书绣以虎，皆副之以闟戟。其先后之序，所乘之车，所建之旗，揆古则不合，验今则有戾。且大驾之，自汉光武时始有三引：先河南尹，次执金吾，次洛令，先尊而后卑也。后魏亦三引：先平城令，次司隶校尉，次丞相，先卑而后尊也。唐兼用六引，五代减为三，后周复增为六。本朝因之，以开封令居前，终以兵尚书。然以前为尊，则大司乐不当次令、牧；以后为尊，则兵尚书不当继御史大夫，此先后之序未正也。

轺车非县令宜驾，革车非公卿宜用，是所乘之车未称也。凤之绣，无所经见，闟戟之设，尤为讹谬，是所建之旗未宜也。司徒，三公论之官，车徒非其所任，主之可也。奉常掌礼，司乐典乐，皆专于一事，礼乐之容，非其所兼，礼总之宜也。请改司徒用尚书，改大司乐用礼尚书，其僚佐仪制视兵尚书。御史大夫，位亚三少，秩从二品，又尊于六尚书。其行，宜以兵次令、牧，礼、又次之，终以御史大夫，则先后之序正矣。

夏篆者，篆其车而五采画之也，夏缦则五采画之而不篆，墨车则漆之而不画。孤宜乘夏篆，象其文质之备；卿宜乘夏缦，象其文采而不足于篆。开封令秩比大夫，开封牧古之诸侯，其乘皆宜墨车。其驾之，令以三，牧以四，御史大夫以六，尚书，卿之任也，其驾亦四，则所乘之车称矣。《司常》曰："孤、卿建旃，大夫、士建，师都建旗。"盖通帛为旃，其纯赤；杂帛为，其赤白；为三斿，旃亦如之。开封令秩视大夫，故宜建以；开封牧率王畿之众而卫上，师都之任也，故宜建以旗；尚书、御史大夫，古之卿也，故宜建以旃。

从之。

七年，礼制局言："昨讨论大驾六引，开封牧乘墨车，兵尚书、礼尚书、尚书、御史大夫乘夏缦。已经冬祀陈设讫，所有驾士衣服，尚循旧六引之制，宜行改正，况天五辂，驾士之服，各随其辂之，则六引驾士之服，当亦如之。请墨车驾士衣皂，夏缦驾士皂质绣五团，于礼为称。"从之。

肩舆。神宗优待宗室老疾不能骑者，听肩舆。熙宁五年，太宗正司请宗室以病肩舆者，踏引、笼烛不得过两对。中兴后，人臣无乘车之制，从祀则以，常朝则以轿。旧制，舆檐有禁。中兴东征西伐，以路阻险，诏许百官乘轿，王公以下通乘之。其制：正方，饰有黄、黑二等，凸盖无梁，以篾席为障，左右设牖，前施帘，舁以长竿二，名曰竹轿，亦曰竹舆。

内外命妇之车。唐制有厌翟车、翟车、安车、白铜饰犊车，而幰网有降差。宋制，银装白藤舆檐，内命妇皇亲所乘；白藤舆檐、金铜犊车、漆犊车，或覆以毡，或覆以棕，内外命妇通乘。