齐较。革辂改用白，饰以革；龙勒绦缨，建大白，白，饰以组，象熊虎于縿、斿，其长齐肩。三辂皆维以缕，削幅为之。木辂依旧，而饰以漆，其黑；前樊鹄缨，建大麾，黑，饰以组，象蛇于縿、斿，其长齐首；维以缕，充幅为之。又诏玉辂仍用红，太常、旂、络带等用黄，余常、旂、络带，亦随其辂。

宗渡江，卤簿、仪仗悉毁于兵。绍兴十二年，始命工尚书莫将、侍郎张澄等以天禧、宣和《卤簿图》考究制度，及故内侍工匠省记指说，参酌制度。是年九月，玉辂成；明年，遂作金、象、革、木四辂，副辂不设。玉辂之制，青，饰以玉，通十九尺，六十三寸，辐径三十九寸，轴长十五尺三寸。上剡为三层，象天圜也。外施青玉博山八十一，（一名耀叶。）镂以金涂龙文，覆以青罗，曰衣。缀垂玉佩，间以五垂氂尾，曰苏。（一名纟畏带。）四角分垂青罗曰络带，表里绣云龙。遇雨，则油黄缯覆之。

辂之中四，象地方也，前卷龙。平盘上布锦褥，前有横轼，后垂锦帘。登车则自后卷帘梯级以登。四面周以阑而阙其中，以备登降。执绥官先自右升，立于右下，以备顾问。阑有玉蹲龙。轼前有牌，镂曰"玉辂"，以玉篆之，上有玉龙二。中设御坐，纯以黄香木为之，取其黄中之正也。下有涂金蹲龙十六。在平盘四围下，又有拓角云龙，金彩饰之，前后左右各二。前有辕木三，鳞昂首龙形。辕木上束两横竿，在前者名曰凤辕，负之以行；次曰推辕，班直推之以助力。横于辕后者名曰压辕，以人压于后，取其平。车三岁一易，心用榆，圜数尺，圈以铁，以防折裂。横贯大木以为轴，夹以两，皆彩画，此辂下饰也。每新成，载铁万斤试之。

左建太常，右建龙旂，于辂后两之金环前。驾青六，有镂锡，鞶缨，金铃，红旄绣屉，金包騣，锦包尾，青缯裹索引之。驾士二百三十二人。（诞十二人，左右索百二十八人，辕十二人，龙二人，前后抱辕各六人，推竿四人，捧四人，拓叉四人，净席四人，前拦人员一人，后拦人员一人，前拦八人，后拦八人，踏人员二人，踏二十人，小拓叉四人，小梯二人，烛台二人，香匙剪二人，左右索人员二人。鵩又有呵喝人员二人，教官二人，捧将军四人，千卫将军二人，推轴官健八人，抱太常龙旗官六人，职掌五人，专知官一人，手分一人，库八人，装挂工匠二人，诸作工匠十五人，盖覆仪鸾司十一人，监官三员。）

金辂黄，饰以金涂银，制如玉辂，而减五寸；博山、衣、络带、辕辐、轴并以黄，建大旂九斿；驾黄六，驾士一百五十四人。象辂朱，饰以象及金涂铜，制如金辂；博山、衣、络带并以朱，建大赤七斿；驾赤六，驾士一百五十四人。革辂浅黄白，饰以金涂铜，制如象辂；博山、衣、络带并以浅黄白，建大白六斿；驾黄白六，驾士百五十四人。木辂黑，饰以金涂银，制如革辂；博山、衣、络带并以黑，建大麾四斿；驾黑六，驾士一百五十四人。五辂驾士服：平巾帻、青绢抹额、缬绢对凤袍、绯缬绢对宽袖袄、罗袜绢袴、衤蔑、麻鞋，其各从其辂。

大辂。政和六年，徐秉哲言："南北郊，皇帝乘玉辂以赴斋。自斋赴坛，正当祀天祭地，乃乘大辇，疑非礼意。"下礼制局讨论。礼制局请："造大辂如玉辂之制，唯不饰以玉。所驾之，其数如之，唯樊缨一就，以称尚质之义。仍建大旂十有二旒，龙章日月，以协象天之义。至礼毕还斋，则御大辇，于礼无嫌。"从之。

大辇。《周官》巾车氏有辇车，以人组挽之，中从容所乘。唐制，辇有七：一曰大凤辇，二曰大芳辇，三曰仙游辇，四曰小轻辇，五曰芳亭辇，六曰大玉辇，七曰小玉辇。