芳亭辇，黑质，幕屋绯栏，皆绣云凤。朱绿夹窗，板红网，两廉四竿，银饰梯。主辇百二十人。

轺车，五日常朝、享臣、行用之。金饰，紫幰朱里。驾一。

舆：以人肩之，天用韝络臂绾。

仙游辇。

木辂，田猎用之。黑质，漆饰。驾黑骆。

金辂，从祀享、正冬大朝、纳妃用之。《册皇太仪》，乘黄令陈金辂，皇太升、降金辂。

腰舆，前后长竿各二，金银螭，绯绣凤襕，上施锦褥，别设小床。奉舆十六人。

大玉辇。

辇：用人挽，本中所乘。唐宗始制七辇。《周官》巾车有辇，以人组挽之。太平册礼，皇帝御辇。

平辇，常行用之。制如逍遥，无屋。册承天皇太后仪，皇太后乘平辇。

四望车，一名明远车，拜陵、临吊则用之。金饰，青油纁，朱里通。驾，余同安车。

皇太车辂：

羊车，古辇车。赤质，两文、凤翅，绯幰，络带、门帘皆绣瑞羊，画。驾以，隋易果下。童十八人，服绣，瑞羊輓之。

小玉辇。

大芳辇。

车：制小于辂，小事乘之。

凉车，省方、罢猎用之。赤质，金涂，银装。五彩龙风织，藤油，绯条，莲座。驾以橐驼。

步辇，圣宗统和三年，驻跸土河，乘步辇听政。

耕车，耕籍用之。青质，盖三重，余如玉辂。

象辂，行用之。黄质，象饰，余如金辂。驾黄骝。

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大凤辇，赤质，有金凤，画云气金翅。前有轼，下有构栏。络带皆绣云凤，银梯。主辇八十人。

金辂，飨、祀还、饮至用之。赤质，金饰，余如玉辂，从其质。驾赤骝。

四望车，吊临用之。金饰，紫油纁通幰。驾一。

安车，一名贤车，临幸用之。金饰重舆，曲，八鉴在衡，紫油纁，朱裹幰，朱丝络网。驾赤骝，朱鞶缨。

小辇，《永寿节仪》，皇太后乘小辇。

革辂，巡狩、武事用之。白质，革鞔。驾白翰。

十二就。辽国《勘箭仪》，皇帝乘玉辂至内门。圣宗开泰十年，上升玉辂自内三门万寿殿，七庙御容酒。

小舆，赤质，青，曲柄，绯绣络带。制如凤辇而小，上有御座。奉舆二十四人。

逍遥辇，常行用之。棕屋，赤质，金涂，银装，红条。辇官十二人，夏绯衫，秋冬素锦服。