往上京，路过东京，完颜永功跟从。第二年，皇帝回到天平山好川，皇太死去。皇帝诏令完颜永功保护丧事，不久他被授予御史大夫。章宗被封为原王，加封开府仪同三司。赵王完颜永中和完颜永功兄弟都加封为开府仪同三司。第二年，完颜永功任判大宗正事。

应州一僧人与完颜永功有故，他将向彰国军节度使移剌胡剌求情，求完颜永功写一封信给移剌胡剌。移剌胡剌得到信后，把这件事上奏给金世宗皇帝。皇帝对宰臣说“：永功用书信嘱托移剌胡剌，这虽是很小的事，但不可不惩。凡是人的小过失不加以治理，于是就会发展为大错误。有犯错的我们一定要惩罚，希望他能够改正，这也是教育他。”宰臣都说“：陛下执法无私，大臣们怎敢不敬畏。”于是解除了完颜永功的职务。不久，又恢复了他的判大宗正事职务。

章宗即皇帝位，完颜永功任判平府事，封为冀王。完颜永功官时，跟随引医人沈思存违反了一些禁令，应当解除官职。金章宗皇帝说“：朕知这件事，就当净利落地判监和治府掾长史辖府事的罪，并仍然发布命令。”家王唐犯了罪跑到完颜永功那里，完颜永功庇护他。平治中德裔失去警惕，杖打四十大板。于是完颜永功改任判济南府。皇帝下诏完颜永功说“：你所犯的虽然都是一些小事，但法律不得不如此。今天释放你，以后不要再这样。济南是先帝治理过的地方，风很好，你可以慢慢领会我的意思。”完颜永功改授为山东西路把鲁古世袭猛安。明昌二年(1191)，他任判广宁府事，封为鲁王。第二年(1192)，任判彰德府事。承安元年(1196)，封郢王。第二年(1197)，任判太原府事。泰和七年(1207)，改任西京留守。泰和八年(1208)，又任判平府事。大安元年(1209)，封为谯王，判中山府事。第二年(1210)，封为越王。

金宣宗即皇帝位，免去完颜永功常常朝拜。第二年，他又迁居汴京。很久以后，皇帝诏令完颜永功每月初一朝拜。兴定四年(1220)，皇帝诏令完颜永功不朝拜。兴定五年(1221)，完颜永功生病，皇帝赏给他御药。病重后，皇帝赏赐御医诊断，一天五次派人前去问候。这一年，完颜永功死去。皇帝哭得很悲痛，赐谥号忠简。

完颜永功的儿叫完颜福孙、完颜寿孙、完颜粘没曷。大定二十六年(1186)，皇帝下诏赏赐完颜福孙名为完颜璐，完颜寿孙名为完颜王寿，完颜粘没曷名为完颜琳。这一年，完颜璐加封为奉国上将军。章宗即皇帝位，他加封为银青荣禄大夫，封为萧国公。早年完颜璐为兴陵崇妃的养，常住在京城，奉旨早上向皇帝请安。泰和五年(1205)，完颜璐死去，章宗皇帝停朝一日，百官朝安。

豫王完颜永成本名完颜鹤野，又叫完颜娄室。母亲是昭仪梁氏。完颜永成风伟岸，学识渊博，善于写文章。金世宗很看重他。大定七年(1167)，他开始被封为渖王，用太学博士王彦潜府文学，完颜永成拜他为师。大定十一年(1171)，完颜永成被封幽地。大定十五年(1175)，完颜永成在外地。大定十六年(1176)，完颜永成为判秘书监。第二年(1177)，被授予世袭山东东路把鲁古猛安，判大睦亲府事。不久，改任中都路胡土霭哥蛮猛安。大定二十年(1180)，改授翰林学士承旨。大定二十三年(1183)，任判定武军节度使，不久改为判广宁府。大定二十五(1185)，金世宗到达上京，命令完颜永成留守中都，任判吏尚书，封开府仪同三司，任御史大夫。

金章宗即皇帝位后，重用完颜永成，封吴地，任判真定府事。明昌元年(1190)，改为山东西路盆买必剌猛安。第二年，他被封兖地。完颜永成因为率领军民围猎，被解职，奉表谢罪。不久，任沁南军节度使。三年，改任判咸平府事，未赴任，又改任判太原府事。皇上在他过生日那天，亲自诗相赐，诗中有“玉自应辉玉牒，忠诚不待启金鄊”之语，举世引以为荣。