。十四年，因为有征讨贵州的女贼人米鲁的缘故，皇上认为保靖宣等人刚刚还听从调遣征，可免除明年到京城的朝觐。

当初，保靖安抚彭万里在洪武元年(1368)归附明太祖后，朝廷就在其地设置保靖宣司，授予彭万里宣使的职务，让他统领白崖、大别、大江、小江等二十八个村寨。彭万里死后，其儿彭勇烈继承职务。彭勇烈死后，其彭药哈俾继承父位，但年纪幼小。彭万里的弟弟彭麦谷踵的儿彭大虫可宜，让当地土人给朝廷上奏封自己为副宣，同时理宣司的事务。后来杀死了彭药哈俾，占据了他的十四个村寨。此事被朝廷发觉后，将彭大虫可宜逮捕问罪。彭大虫可宜死在狱中，其副宣的职位也被革除了，但他所占据的十四个村寨却没有归还。后来，彭勇烈的弟弟彭勇杰继承了宣职位，先后传给了儿彭南木杵、孙彭显宗、曾孙彭仕珑；他们与彭大虫可宜的儿彭忠、孙彭武、曾孙彭胜祖及彭胜祖的儿彭世英等世代为仇敌。彭武又因为正统中年随朝廷的官军征，立有功劳，被授予两江长官；彭胜祖在成化中年亦因有功劳被授以前面的职务。朝廷并让他随宣司理事务，但无官印和办公机关。弘治初年，彭胜祖因为年老，而其儿彭世英又没有官职，彭胜祖怕彭仕珑来侵夺他的地盘，便援例请求朝廷允许彭世英世袭两江长官职位，并上奏请朝廷派官员去实。而彭仕珑总是设障碍阻挡，这样两家的仇恨便更，而双方所辖下的土人也各自分成两派互相仇杀。永顺宣使彭世麒娶彭胜祖的女儿为妻，彭世麒便辅佐彭胜祖，这样一来双方便互相攻击，一年到都给朝廷上奏诉说对方。十年，巡抚沈晖上奏说，让彭世英给朝廷输粮后继承其父的职位，这样两家的争斗就会平息，但彭仕珑给朝廷的奏书中并没有停止对对方的攻击。此时，朝廷征调彭世英征讨贵州，而兵下来的文书里有“两江长官司”的字样，彭仕珑怀疑彭世英已经开设了官署，将不再听从自己的约束，便又向朝廷上奏。这样，巡抚阎仲宇、巡王约等人请求皇上把他的前后奏章全都给兵和都察院去讨论。兵和都察院讨论后向皇帝上奏说“：让彭世英把占据的小江七寨归还给彭仕珑，只统领大江七寨，并听从彭仕珑的约束。彭世英原来所居的两江是襟要地，请求征调清溪堡的官军来守卫，而把彭世英迁到沱埠去，以断绝两家的争端。以后要继承土官职位的土官弟，都要让他们学堂，逐渐接受汉族风化，格除顽冥之。如果不学堂，就不准继承职位。彭世麒与彭世英结党，法律应当追究，但他在从征湖广时效忠颇勤，并已有圣旨允许他可以功劳去赎罪过，这样便免予追究。彭仕珑、彭世英应一起逮捕来问罪，彭胜祖则常例发遣到别的地方去。”皇帝批准这个提议。这是十六年六月的事。

正德十四年(1519)，保靖两江的土舍彭惠因为其祖先彭大虫可宜与彭药哈俾世代有仇，这样他便与宣彭九霄重新结怨。永顺宣彭明辅与彭惠家联姻，以兵力帮助彭惠，彭惠便与彭九霄互相仇杀，几年不息，前后死人五百多，给皇帝上攻击对方的奏书达八十多章。守巡官把彭惠抓监狱，彭明辅便带人把彭惠抢走，守巡官便又寻机捕获彭惠。此事让朝廷知后，皇帝下诏让都御史吴廷举去查理。吴廷举便让镇巡官讨论该事，他们认为彭惠的罪行理该诛杀，但是对当地蛮族人是很难完全以法律来衡量他们的，所以应该把彭惠迁移安置到辰州、常州城中，让彭九霄价钱来买回两江他们的故地。同时任用两名降职的文官作为首领官，来劝戒辅佐他们。等几年以后他们不再怨斗，彻底效忠于朝廷时，就请皇帝嘉奖他们，仍提他们当当地的首领。皇上把这个意见给兵讨论，兵认为把彭惠迁到内地来，恐怕以后会造成后患，让吴廷举再商议个决定来。于是，吴廷举等人便又请求把大江右边的五个村寨划归保靖，大江左边的二个村寨划归辰州，设置大剌巡检司，派官一人来主持这里的事务。彭惠就免于迁徙了，仍然让他居住在沱埠，让他以土舍的名义协助理巡检事务。兵答复吴廷举的提议办。

嘉靖六年(1527)，彭九霄因为擒获岑猛有功，皇帝升他为湖广参政，赏赐给他银币。彭九霄的长彭虎臣战死，皇帝赠送他指挥佥事的官职，次彭良臣继承其父的官职时，免于赴京朝觐贡。二十六年朝廷免除了保靖秋粮的征收任务。三十三年皇帝下诏征调宣彭荩臣带领下土兵三千人奔赴苏州、松江去讨伐倭寇。第二年他们在石塘湾与倭寇遭遇，经过大战，打败了倭寇。倭寇往北跑到平望，各军尾随倭寇到达王江泾，又大败倭寇。在记录功绩时，朝廷认为保靖的军队功劳最大，皇帝便给彭荩臣赏赐银币和三品官的服装，让他带兵再打击倭寇。在此之前，都司李经率领保靖的土兵追击倭寇，到达新场时，倭寇二千人埋伏在里面不来，保靖的土舍彭翅带兵去侦察，中了埋伏，彭翅和其下全战死。皇帝便赠送给彭翅一个官衔和一副棺木殓尸。等到王江泾大捷时，朝廷便封彭荩臣为昭毅将军。不久皇帝答应了胡宗宪的请求，又征调保靖土兵六千人到总督的军队中听令。后来在叙赵文华、胡宗宪的功劳时，又加封彭荩臣为右参政，理宣司的事务，并给他赏赐银币。

万历四十七年(1619)，朝廷又征调保靖的土兵五千人，命令宣彭象乾亲自率领去援救辽。四十八年，加封彭象乾为指挥使。彭象乾至涿州时生病，到半夜时他的土兵逃散了三千多人。有关大臣将此事上报朝廷，皇帝降圣旨严厉责备带兵的主将，并让监军沿路招抚这些土兵。第二年，彭象乾病重不能行动，就派其儿、侄带领亲信兵关，与敌人在浑河战斗，结果全军覆没。天启二年(1622)皇上升彭象乾为都督佥事，给彭象周、彭绲、彭天佑各赠送都司佥书的官衔。因为浑河一战，彭象乾家人全都战死，其对朝廷的义节忠烈在各土司中是占第一位的。