他们军法治。伯温等到达广西后，召集总督张经，总兵官、安远侯柳王旬，参政翁万达、张岳等商定，征调两广、福建、湖广狼土官兵共十二万五千多人，分置三哨所，从凭祥、龙峒、思陵州安南，再用两支奇军作为声援队。又传令云南巡抚汪文盛率兵驻在莲滩，也分兵三路军安南。署已定，碰上仇鸾因罪被召回，就让柳王旬取代了他。嘉靖十九年(1540)秋天，伯温等人驻南宁，传檄安南臣民，告诉他们大明王朝要复兴被登庸无理毁灭的国家，选择黎氏孙继承祖宗的家国，只治登庸父的罪，有带领郡县投降的，就拿这个郡县封赏他。又悬重赏缉拿登庸父，同时传令登庸只要上土地、人民的簿册并依此纳款，就照诏书中讲过的那些饶恕他的罪过。登庸非常害怕，派了使臣到万达那里求降，措辞很是可怜。万达把他们送到伯温那里。伯温奉命答应了，向他们传达了天的恩德和威严，收取了安南国的地图、籍，还有他们所归还的钦州四峒地区，暂且命令登庸的使臣回国听令。伯温把这些情况飞章上奏，世宗极为兴，发布诏书把安南国改名安南都统使司，让登庸当都统使，世代相承，在境内分设十三个宣抚司，由他自己安排。伯温接受讨伐安南的任务一年多时间里，没过一支箭，安南就被平定，这是因为世宗本来就不打算动兵的缘故。事后论功，伯温被加官为太太保。

二十一年(1542)正月伯温回朝，仍旧办理都察院的职事。边关上几次传来警报，伯温请修建京师外城。世宗已批示说可以，给事中刘养直说修庙的工程正在展中，力跟不上，世宗就传令暂停修筑外城。当年十月，张瓒死了，伯温就代理兵的事务。张瓒为人迷恋权柄，不能尽职，在兵当了八年尚书，军事设施全给荒废了。伯温召集朝臣们商议后奏上二十四条防边建议，军令为之一新。有言官建议实新军、京军及内府力士、工匠名额，以便节约开支，充实国库储备。伯温于是递上关于应当裁减的冗滥人员的二十多条意见，举凡锦衣、腾骧等卫，御、内官、尚膳等监，这些一向被宦官们占据的门，都在裁减之列。世宗称赞这个建议，命令立即照此清理。朝廷中多年来存在的这些弊端得到了很大改善，可是世宗边的太监们这下却很不兴。

二十三年(1544)秋天，顺天巡抚朱方因为防秋结束请撤回临时派驻的客兵。不多久，北寇大举侵，直京师近郊。世宗大为震怒，一并逮捕了总督翟鹏，让他充了军，把朱方打死在大之下。御史舒汀说，朱方只是建议撤回蓟镇的客兵，主张把宣府、大同的客兵一起撤回的是伯温和职方郎韩最。世宗于是把伯温削除官籍，把韩最打了八十大，发到最边远的地方充军去了。伯温回乡以后，背上长疽疮死掉了。穆宗即位后，给他恢复了官职，并赐予恤典。天启初年，追谥他为“襄懋”

伯温为人气宇沉、，吃饭、饮酒有十个人的容量。遇事决策，不动声。在对安南的战争中，万达、张岳提了很多计策。伯温极力向朝廷推荐他们，他们两个于是得到了任用。

翁万达，字仁夫，广东揭人。嘉靖五年(1526)士。最初担任主事，又升为郎中，然后到梧州当了知府。咸宁侯仇鸾镇守两广，放任下士兵为害，万达把他们中间最残暴的人捆了，打了一顿大。在这里当了四年知府，声望、成就都很显著。恰好朝廷决定讨伐安南，就提万达了广西副使，专职理安南事务。万达向总督张经申请说：“莫登庸狂妄叫嚣‘中国朝廷不能把土官杀害上级的办罪，怎么有本事来惩办我’？现在冯祥州土著居民李寰杀了他们的土官李珍，思恩府的土著小吏卢回煽动九司叛，龙州土著居民赵楷杀了自己的侄赵燧、赵火爰，又勾结田州人韦应杀了赵燧的弟弟赵宝，断藤峡瑶族侯爵公丁负隅顽抗，不服教。这些家伙们同恶共济，一旦被安南约为内应，我们会自顾不暇。先把这些人抓了治罪，安南就容易征服了。”张经回答说：“对，随你置吧。”于是万达杀掉了李寰、李应，活捉了卢回，把九司予以招安，诱杀了赵楷，又假装把控告公丁的人关起来，骗来公丁，就在他的坐椅上活捉了他，然后派两队人打下了他的巢。又决定割四峒，划归南宁，降服了峒族土豪黄贤相。这下登庸才害怕了。朝廷这时打算让万达升任浙江右参政，张经因为讨伐安南事离开万达不行，就上书请求留用他，于是朝廷委派他到广西当了参政。不久伯温聚集队打算前往讨伐，万达给他写信说：“以揖让的礼仪不用兵而告成功，是上策。用兵力恫吓使他不敢不服从，是中策。斩尽杀绝，到底还是下策。”伯温同意他的看法。恰好这时抓获了一名安南的间谍丁南杰，万达为他解下绳索，好好款待他一番，就放他回去，让他知并惧怕中国朝廷的兵力之大。登庸这下大为害怕，就到万达这里来请求投降。这次安南战争，万达的功绩最大，虽然给的奖赏没有什么破格的，但是世宗了解他的才，升用他了四川察使。

以后万达历任陕西左、右布政使。二十三年(1544)升任右副都御史，巡抚陕西，不久升为兵右侍郎兼右佥都御史，接替翟鹏总督宣、大、山西、保定军务。他上书弹劾、罢免了宣府总兵官谷阝永和副总兵姜。。，推荐何卿、赵卿和沈希仪，于是赵卿接替了谷阝永。万达很注意侦察敌情，而且赏罚严明。每当防秋季节，派兵埋伏在隐蔽，又暗中派巡逻士兵携带着浇了油的朱砂，看到有人离开驻就在那里涂上朱砂，等这些士兵返回就把他们捆起来，从此再没人敢擅自离开驻。他严格禁止杀害投降的官兵，违抗命令就得抵命。每次有投降过来的人，他安抚他们像对待自己亲近的人一样，由此他更加了解敌情。贼寇几万骑兵侵犯大同中路，铁裹门，原总兵官张达拼死力打退了他们。敌人又侵犯鹁鸽谷，参将张凤、监生王直等战死。万达与总兵官周尚文在和守备，派骑兵四阻击，杀死、俘虏了不少敌人。贼寇登上山，看到官兵聚结了大批人，于是撤退了。战况汇报给朝廷知后，世宗传令奖赏了万达。万达屡次上书请修建防护墙，认为从大同东路和到宣府西河，修墙需要费国库银二十九万两。世宗已同意了，兵却阻挠这个决定，认为大同过去已经有两重边防战备了，不应当在边防线之内另外修建防护墙，世宗没有听兵的意见。于是万达在大同东路天城、和、开山等修建了一百二十八里防护墙，七座城堡，一百五十四个望敌台；在宣府西路西河、洗林、张家等修建了六十四里防护墙，十座望敌台。工程一共开山平坡五十里，仅五十多天就完成了。万达因此被提升为右都御史。后来他揭发代王府的皇族弟朱充灼等人的叛密谋，又升为左都御史。

后来，万达联合宣、大、山西的镇守、巡抚等官一起上书讨论边防战守事宜，大要说：

“近年来贼寇侵山西，一定从大同兵；侵犯紫荆，一定从宣府兵。前些年山西防秋，只驻守偏关、老营堡一带，每年派遣六千名换防队来防守，大同也还驻扎着军队，宁武、雁门队作为声援。这样放弃最边远的要害不守，来防守次边，不是驻守要害所适当的。宣府也是专门把守西、中两路，而北路空虚。并且连年三镇防秋，都需要调用辽东、陕西兵，耗费的粮草、赏银不说，也怕很难长期这样持。各路边防队联合守护边疆的主张，实在是最好的战略。最远的边防线上一年四季都驻兵防守，各城堡各派队划地分守，这样一年四季，都不必来回调兵遣将了。如果拘于惯例，老这样临时调兵遣将，近的有几十里路，远的有一百多里路要赶，作战队首尾不能呼应。万一像早年那样被敌人破墙而，过关向南，京师震惊，再来调遣队，对事情能有多大的帮助呢？所以布置在边远的兵力，不能上收回来。

“《周易》说‘王公贵族设置险阻来防卫自己的国家’。所谓设置险阻，就是凭借人力修筑城墙或利用天险的意思，山川的险要形势，是敌人和我们一样可以利用的。城墙、战壕这样的险阻，却是我们自己独占的。我们一百个人驻扎的城堡，敌人没一千人就攻不下来，因为我们有墙、战壕可用来隐蔽自己。所以修筑边防的工程，务必继续发动起来。”

就此谈了十条意见递上去，世宗全作了同意的批示。于是万达申请了国库银六十万两，修建大同西路、宣府东路的边防墙，共八百里。工程完毕后，世宗奖他一个儿了官。