答应，要他将各应该革除的弊端更详细地全奏闻，于是，大夏举南北军队陆路路值班运粮的劳苦，以及边军困倦疲惫、边将克扣的情况全都奏报。孝宗于是在便殿召见大夏，问：“卿先前说天下民穷财尽。祖宗以来征收有常法，为什么现在这样？”大夏回答“：就是说没有常法征取。如向广西每年取铎木，从广东取香、药，费以万来计算，其他就可想而知了。”孝宗又问到军队，他回答：“与百姓一样穷。”孝宗说：“居有月粮，有行粮，什么缘故会穷？”大夏答：“其帅克扣超过一半，怎会不穷？”孝宗叹息：“朕执政这久，还不知天下军民贫困，怎样人君！”于是下诏严禁。当时，孝宗正锐意太平，而以刘健为首辅，文升以兵尚书领导六卿，一时正人君占据各个门。孝宗察知大夏正直严谨，并且办事熟练，尤其信任他。数次召见他判别事情，大夏也在各事上为皇帝尽力。

大同发生小的战事，孝宗听信宦官苗逵的话，准备兵。内阁刘健等竭力劝阻，孝宗仍犹豫不决，召大夏问“：卿在两广，知苗逵捣毁延绥巢的功劳吗？”大夏答：“臣听说，俘虏十几个妇女儿童而已，托朝廷威德，全师返回。不这样的话，后果就难说了。”孝宗沉默好久，问：“太宗频频，现在为什么不行？”大夏回答“：陛下的才固然不比太宗差，而将领士远不及太宗时期。如果淇国公稍许违背节制，将数十万兵众委之于沙漠，怎么能说是容易之事。臣揣度现在上策只有防守而已。”都御史珊也从旁边表示赞同，孝宗醒悟地说：“要不是你们劝说朕几乎误了大事。”于是果然没再兵。

庄狼土著首领鲁麟任甘肃副将，求升大将不成，恃其众，擅自回到庄狼。廷臣担心其生变想授鲁麟大帅印，又想召他回京师，安置在不要的地方。大夏请求奖励其先世忠顺，而听任鲁麟闲居。鲁麟向来凶狠残暴失去众人之心，没有兵权无法有所作为，最后闷闷不乐而病死。

孝宗要在京城附近驻兵作为左右辅佐，大夏说：“保定设都司统率五卫，祖宗之意也是如此。请遣还练军士，一万人作为西卫，将驻扎在密云、蓟州的军队作为东卫。”孝宗批准了。监督京营的宦官怨恨失去兵权，在门上贴小字报。孝宗以此给大夏看，并说：“门外人岂能来，必定是某些不愿失去兵权的人所为。”由此，谋未得逞。

孝宗曾经对大夏说“：遇到事情总想召卿来商量，又担心超越卿职权范围而作罢。以后有事情的实行或罢止，卿用揭帖(文书)呈上来。”大夏磕说“：对事情的决定，外边的付政府门，内的向阁臣咨询就行了。揭帖易滋长弊病，不可作为后世效法。”孝宗称好。又曾问“：天下何时太平？”大夏答“：求治不能太急，不过用人行政全都与大臣面议，恰当的再实行，时间长了天下自然太平。”大夏曾经趁机提到四方镇守宦官的危害。孝宗询问详情，大夏答：“臣在两广见到诸文武官的供应比不上一个镇守，其耗费可知。”孝宗说：“祖宗设置这些已很久，怎能一下革除。不过从现在开始必须像郑原、麦秀那样廉洁的才能任用，不然则罢免之。”大夏磕称好。大夏每次被召见，跪在御床前，孝宗往左右一看，近侍都退避走了。大夏曾有时回答问题时间长了，疲惫得起不来，孝宗就喊司礼太监李荣扶他去。一天早朝，大夏本该当班，孝宗碰巧没见到他，第二天告诫大夏说：“卿昨天未上朝吗？担心御史纠察，没有立即召见您。”其受孝宗如此。特别赐他玉带、麒麟服，送金币、上等醇酒，岁时不断。

不久，孝宗去世，武宗即位，大夏奉遗诏请求撤去非定额内的四方镇守宦官。武宗只撤去均州齐元。大夏又主张应撤去镇守宦官二十四人，又奏减皇城、京城守卫宦官，都未被接受。不久，大夏列举应当淘汰的传奉武臣六百八十三名，被批准。大汉将军薛福敬等四十八人也该削去官职，薛福敬等故意不侍奉来激怒武宗。武宗立即命恢复薛等官职，而要求兵回答详情，意加罪。宦官宁瑾磕说：“这些是先帝遗命，陛下列登基诏书，不宜问罪。”武宗才放弃追查此事。宦官韦兴在成化末年因有罪被长期罢官，这时靠结得以镇守均州。言官纷纷谏阻，大夏等再三争辩，武宗都不理。正德元年(1506)，大夏又奏：“镇守宦官，如江西董让、蓟州刘琅、陕西刘云、山东朱云贪婪残暴尤其厉害，请求审查惩。”武宗不兴。大夏知自己意见不被采纳，数次上奏章请求辞官。这年五月，武宗下诏加封他太太保，同意他返乡赐敕书、车返回，旧制供应粮和役仆。给事中王翊、张衤会请求留住大夏，吏也要求留大夏，武宗不理。

大夏忠实诚恳，为孝宗所信任，忘我报国，对权贵近幸多行抑止。曾经要求严格考勇士，为刘瑾所恨。刘宇也恨大夏，就与焦芳一起在刘瑾面前谗言“：抄刘大夏的家，可得边费的十分之二。”三年九月，借田州岑猛的事，将大夏逮捕下到诏狱。刘瑾要以激变罪判大夏死刑，都御史屠氵庸不同意，刘瑾谩骂：“即使不死，可以不去戍边吗？”李东从中调解，刘瑾探知刘大夏家贫穷，就判其到最偏僻的边境戍边。起初拟戍广西，焦芳说：“是送他回去吗？”于是改戍肃州。大夏已有七十三岁，穿着布衣徒步经过大明门磕而去。观者都叹息泪，父老百姓携筐送吃的，大夏所到之，人们为之罢市、烧香祝刘尚书生还。等到了戍所，各门怕得罪刘瑾，不送品不来问，儒学生徒送吃给他。一到练，大夏总是扛戈站队伍。主人再三推辞，大夏说：“军人本来就该服役的。”他只带来一个仆人。有人问他为什么不带孙，他说：“我为官时，不为孙捞好。现在年老被罚，怎忍心令他们同我一起死在戍所呢？”大夏已经遣去戍边，刘瑾还借其他事二次罚他送米上。