。这年秋天，郭登因病应诏回京。郭登刚到大同时，能作战的士兵才数百人，也只有百余匹。而现在匹已达一万五千，兵数万，屹然成为一镇。郭登离开后，大同人十分想念他。

当初，英宗经过大同，派人对郭登说：“肤与你是姻亲，你为什么要如此拒我于城外呢？”郭登上奏：“臣奉命守城，不知其他。”英宗因而怀恨在心。当英宗复辟后，郭登担心不能幸免，便首陈八件事，大多迎合英宗的心意。随即奉命掌南京中府事务。第二年应诏返京。言官弹劾郭登因勾结陈汝言才得以获诏，审讯属实，被判死刑。皇上宽恕其死罪，将他降为都督佥事，命他去甘肃立功赎罪。

宪宗即位后，下诏恢复郭登为伯，命他充任甘肃总兵官。郭登上奏说边军买十分艰难，以至于卖掉妻儿女来筹钱，因而请求借用楚、庆、肃三王府的各一千匹，由官府付钱。皇上采纳了他的建议。由朱永等推荐，郭登应诏掌中府事务，并统领神机营兵。成化四年（1468），朝廷复设一二团营，命郭登偕同朱永提督。八年，郭登去世。被赠为侯，谥号忠武。

郭登仪表雄伟，髯过腹。他智勇双全，纪律严明，预测敌情，相机而动，克敌制胜。他曾设计制造“搅地龙”、“飞天纲”，挖掘壕，再盖上土木，使它就如平地一样。当敌军包围圈，便发动机关，使其自相撞击，顷刻全陷。又仿效古人制造偏箱车、四车，中藏火，上树旗帜，钩环联络，布列成阵，攻守都能用。其军队以五人为一伍，郭登教他们在神祠发誓，一人有功，五人一同领赏，受罚时也是一样。十伍为一队，队中以能拉开六十斤重弓的人为先锋。十队由一名都指挥统领，使他们功不相挠，罪有专责，这法一时称好。

郭登十分孝顺母亲，居丧时谨守礼仪。他善长写诗，明朝武臣无人能比。郭登无，以其兄之郭嵩为。郭登被贬至甘肃时，将家人留在京城，郭嵩衣艰难。郭登之妾靠纫自给，几乎活不下去了，他也不关心。郭登回京后，想废黜他，因为他是会昌侯的女婿，会昌侯曾救过自己的命，所以才忍住没有发作。郭登死后，郭嵩承袭爵位。后来因为不是郭登嫡继嗣，所以只有郭嵩一人承袭爵位，其郭参被降为锦衣卫指挥使。

硃谦，夏邑人。永乐初年，他承袭父职，为中都留守左卫指挥佥事。洪熙时，硃谦隶属武侯薛禄，北征有功，升为指挥使。宣德元年（1426），升为万全都指挥佥事。

正统六年（1441），硃谦与参将王真巡哨至伯颜山，遭遇敌寇，将其击走。驻扎阂安山时，遇上兀良哈的三百骑兵，又将其击败之。追至莽来泉，敌寇越过山涧逃走了，硃谦这才率军返回。当时硃谦已升为都指挥同知，于是被任命为都指挥使。

八年（1443），硃谦充任右参将，守备万全左卫。第二年，他与杨洪在克列苏打败兀良哈的军队，升为都督佥事。硃谦的属揭发他的违法事，皇上因为正需要防守的将领，便宽恕了他。硃谦又因北征有功，升为都督同知。

皇上北巡，也先拥着英宗来到宣府城下，下令开门。硃谦与参将纪广、都御史罗亨信不予回答，也先于是离去。硃谦升为右都督。他与杨洪人卫京城，恰逢敌寇兵退，硃谦率军在近畿追击。战斗失利，杨洪弹劾他，而兵一起弹劾杨洪不去援救。景帝对他俩都不追究。杨洪京统领京营后，廷臣商议要找一位代替杨洪原职的人，大家一致推举硃谦。硃谦于是升为左都督，充任总兵官，镇守宣府。景泰元年（1450）四月，敌军三百名骑兵从石烽，又由原路离去，皇上降旨切责硃谦。一个月后，敌寇再次人侵。硃谦率兵抵御，驻扎关。敌寇数千骑兵突至，硃谦以鹿角阻止敌军前，又发火攻击，敌寇稍微后退，就这样重复了四次。硃谦军将退时，敌寇又来追击。都督江福来援，也失利，硃谦最后拼力奋战，敌寇才未能。六月，又有二千敌骑南侵。硃谦命都指挥朱玺等前往抵御，战于南坡。硃谦见灰尘四起，便率参将纪广等迅速赴援。从上午九时一直到中午十二时，敌寇才战败而逃。论功时，硃谦被封为抚宁伯。这时，敌寇气势十分嚣张，屡次宣府、大同，希望很快攻下二城。但硃谦防守宣府，郭登防守大同，屡挫敌军。也先才知二人难犯，这才一意送回英宗。八月，英宗返回，途经宣府，硃谦率其朱永城拜见，重赏其使者。不久，硃谦误报有五千敌寇骑兵毁墙而人。结果仔细一看，原来是也先派来的贡使者。皇上下诏切责他，硃谦惶恐谢罪。第二年二月，硃谦死于宣府。被赠为侯，由其朱永承袭。

硃谦守边已久，善于作战。但他勇而无谋，所以他的名声不如杨洪、石亨、郭登。成化年间，赠谥号武襄。