贤明者与他们共事。因此贬谪者有至者如归之。镇守宦官骐恃害民，黄福多次压制他。骐诬陷黄福有异志。皇上察这并不真实，不问。仁宗即位后，黄福被召回，命他兼任詹事，辅导太。黄福在趾共十九年，到他回来时，趾人民搀扶着他一路相送，号泣不忍分别。他回来后，趾人的反叛加剧，终于无法平定。仁宗逝世后，他总督献陵工程。

宣德元年(1426)，骐激趾反叛。当时陈洽以兵尚书衔取代黄福，他多次上奏请黄福回来安抚趾。正值黄福奉命使南京，便召他回京上朝，敕令他说“：卿惠受趾人已久，趾人想念您，您就为朕再去一趟吧！”黄福仍以工尚书兼詹事，负责两门的事务。他到达趾时，柳升已败死，黄福跑回。到陵关时，被贼人抓住，想自杀。贼人对他罗拜哭泣：“公是趾人民的父母，公如果不走，我们也不至于这样。”他们决止住了他。黎利听说后说“：中国遣官吏统治趾，如果人人都像黄尚书那样，我又怎得造反呢？”他派人赶去守护黄福，赠给白金、粮，用肩舆送他境。到龙州时，黄福把他们赠送的东西全给国家。回来后任行在工尚书。

四年(1429)，黄福与平江伯总漕运事务，他建议令江西、湖广、浙江以及长江南北各府的百姓，据路程远近，输运粮到淮安、徐州、临清，然后令军士接运到北京，人民都说很方便。五年，他上书陈述足军饷省劳役的关键办法。他所说的足军饷，是这样说的：“永乐年间号然营建北京，南征趾，北征沙漠，但资不曾缺乏。现在国家没有大的开支，而每年收却仅够供给。如果不幸有旱灾害，将怎么供给征调之师？请调备营缮军士十万人，于济宁以北，卫辉、真定以东，沿河屯田植。第一年让他们自己供应自己，第二年每人收五石，第三年加倍征收。这样既可省下京仓粮六十万石，又可节省本卫的月粮一百二十万石，每年可得二百八十万石。”皇上称善，行在、兵二讨论。郭资、张本说：“沿河屯田确实方便，请先拨五万顷，征发附近居民五万人来开垦。但山东近年旱灾饥荒，人民离，刚刚复业，卫卒力役很多，应先派官员去巡视土田，以待开垦。”皇上听从了，命吏郎中赵新等人经理屯田，黄福总其事。过后有人说军民各有常业，如果又要分田，劳役会更加烦扰，此事最后竟没有实行。黄福改任尚书。

七年(1432)，皇上在中看黄福的《漕事便宜疏》，把它示给杨士奇，说：“黄福的意见考虑远，六卿中谁能与他比？”杨士奇说：“黄福受知于太祖，正直明果，一心为国。永乐初年，建北京行，安抚疮痍之地，于是黄福使趾，总布政和察二司，有成绩，诚六卿所不及。黄福现已七十岁了，那些后少年坐公堂理政事，而黄福四朝旧人，却还朝夕奔走劳瘁，殊不是国家优老敬贤之。”皇上说：“不是你，朕也听不到这样的话。”杨士奇又说“：南京是本重地，先帝曾以储君监国。黄福老成忠直，国家有缓急之事，他可以倚重。”皇上说“：是的。”第二天改黄福到南京任官。第二年黄福兼掌南京兵。英宗即位后，加封他为少保，参赞南京守备襄城伯李隆机务。留都的文臣参预机务，即从黄福开始。李隆采纳黄福的意见，政肃民安。正统五年(1440)正月去世，终年七十八岁。

黄福丰姿修整，不苟言笑。历事六朝，提过不少建议，他公正廉恕，素孚众望。他当官不图赫赫之名，办事无论大小都很谨慎。忧国忘家，老而弥笃。他自己的生活非常俭约，妻儿女仅够衣，所得的俸禄，只用于待宾客和周济贫困而已。当初，成祖写下十位大臣命解缙品评，解缙只有对黄福下这样的评语“：秉率直，为人确有原则。”没有丝毫贬抑他。黄福参赞南京时，曾坐在李隆旁边。杨士奇寄信去说“：岂有孤卿而还有旁坐者的！”黄福说“：哪有少保而赞佐守备官的？”他还是不改变。但李隆待黄福非常恭敬。办完公事退下后，李隆即推黄福上坐，而黄福也不推辞。杨士奇回家扫墓时，途经南京，听说黄福有病，便前往问候。黄福惊：“公辅佐幼主，一日不可离开左右，为什么要远？”杨士奇服从他的意见。兵侍郎徐琦使安南回来，黄福与他相见在石城门外。有人指着黄福问从安南来的人“：你认识这位大人吗？”那人回答“：安南的草木，也知公的名字，我怎能不认识？”黄福去世后，朝廷却没有给他赠和谥，士大夫的舆论颇为不平。成化初年，才给他赠太保，谥忠宣。

刘俊，字士，江陵人。洪武十八年(1385)，中士，被授予兵主事，历任郎中。他遇事善于剖析，为皇上所重。二十八年，升为右侍郎。建文时期，任侍中。成祖即位后，他升为尚书。

永乐四年(1406)大征安南，以刘俊参赞军务。刘俊为人缜密，勤劳而机智，在军中谋划策有功，回来后受到丰厚的赏赐。不久，简定又反叛，刘俊再参赞沐晟军务。六年冬，沐晟与简定在生厥江战，遭到失败。刘俊走到大安海时，飓风大作，扬起的尘沙使白天变暗，刘俊且战且走，被贼人所围，自刎而死。洪熙元年(1425)三月，皇上以刘俊陷贼人包围仍不屈，而有关官员却不上报，致使朝廷没有给他褒奖和抚恤，颁敕令责备礼官。于是给他赐祭，赠太少傅，谥节愍。授予他的儿刘奎为给事中。