川、蜀、雅、播之境，修城郭，缮关梁，因兵威降金筑、普定诸山寨。

十四年副大将军达，讨乃儿不，渡北黄河，袭灰山，斩获甚众。其年秋充征南将军，帅左副将军蓝玉、右副将军沐英，将步骑三十万征云南。至湖广，分遣都督胡海等将兵五万由永宁趋乌撒，而自帅大军由辰、沅趋贵州。克普定、普安，降诸苗蛮。攻曲靖，大战白石江，擒元平章达里麻。遂击乌撒，循格孤山而南，以通永宁之兵，遣两将军趋云南。元梁王走死。友德城乌撒，群蛮来争，奋击破之，得七星关以通毕节。又克可渡河，降东川、乌蒙、芒诸蛮。乌撒诸蛮复叛，讨之，斩首三万余级，获十余万，西诸皆降。十七年论功封颍国公，禄三千石，予世券。

十九年帅师讨平云南蛮。二十年副大将军冯胜，征纳哈于金山。二十一年，东川蛮叛，复为征南将军，帅师讨平之。移兵讨越州叛酋阿资，明年破之于普安。二十三年从晋王、燕王征沙漠，擒乃儿不，还驻开平，复征宁夏。明年为征虏将军，备边北平。复从燕王征哈者舍利，追元辽王。军甫行，遽令班师。敌不设备，因潜师至黑岭，大破敌众而还。再，练兵山、陕，总屯田事。加太太师，寻遣还乡。

友德喑哑，冒百死。自偏裨至大将，每战必先士卒。虽被创，战益力，以故所至立功，帝屡敕奖劳。忠，尚寿公主，女为晋世济熺妃。

二十五年，友德请怀远田千亩。帝不悦曰：“禄赐不薄矣，复侵民利何居？尔不闻公仪休事耶？”寻副宋国公胜分行山西，屯田于大同、东胜，立十六卫。是冬再练军山西、河南。明年，偕召还。又明年赐死。以公主故，录其孙彦名为金吾卫千。弘治中，晋王为友德五世孙瑛援六王例，求袭封。下礼官议，不许。嘉靖元年，云南巡抚都御史何孟请立祠祀友德。诏可，名曰“报功”

廖永忠，巢人，楚国公永安弟也。从永安迎太祖于巢湖，年最少。太祖曰：“汝亦富贵乎？”永忠曰：“获事明主，扫除寇，垂名竹帛，是所愿耳。”太祖嘉焉。副永安将军渡江，采石、太平，擒陈野先，破蛮海牙及陈兆先，定集庆，克镇江、常州、池州，讨江海寇，皆有功。

永安陷于吴，以永忠袭兄职，为枢密佥院，总其军。攻赵普胜栅江营，复池州。陈友谅犯龙江，大呼突阵，诸军从其后，大败之。从伐友谅，至安庆，破其寨，遂克安庆。从攻江州，州城临江，守备甚固。永忠度城下，造桥于船尾，名曰天桥，以船乘风倒行，桥傅于城，遂克之。中书省右丞。

从下南昌，援安丰，战鄱湖，决围殊死战。敌将张定边直犯太祖舟，常遇走之。永忠乘飞舸追且，定边被百余矢，汉卒多死伤。明日，复与俞通海等以七舟载苇荻，乘风纵火，焚敌楼船数百。又以六舟搏战，复旋绕而，敌惊为神。又邀击之泾江，友谅死。从征陈理，分兵栅四门，于江中连舟为长寨，绝其，理降。还京，太祖以漆牌书“功超群将，智迈雄师”八字赐之，悬于门。已，从徐达取淮东，张士诚遣舟师薄海安，太祖令永忠还兵寨御之，达遂克淮东诸郡。从伐士诚，取德清，克平江，拜中书平章政事。