东各位守将，以及中都留守、河南等都司，徐、宿等卫，派遣将领统率骑兵、步兵分别驻扎真定、德州练，等候赶赴京城检阅考。

景泰初年，建立十团营。

给事中邓林献《轩辕图》，就是古代的八阵法，于是用以教习军士。

成化年问，增设团营为十二个，下令每月二次会合练，从仲十五日起，到仲夏十五日止，秋天、冬天也这样。

弘治九年，兵尚书文升申明了洪武、永乐年问练的办法，五天之内，两天演练阵法扎营下寨，三天演习武艺。

武宗喜好武功，常常命令提督坐营官练，并且亲自掌金鼓演练四镇士卒。

但练主要是任意驰骋、供给嬉戏，没有实际作用。

嘉靖六年规定，扎营下寨布列阵法，只用三迭阵以及四门方营。

又下令每营选取枪刀箭牌镜手各一二人为教师，辗转互相教练学习。

等到更改营制，把军队分为三十支，设立将三十员，各自统率三千人训练，选择锐的称作选锋，加大比试武艺的赏赐。

总督大臣每月会合练四天，其余时间营将分别练。

协理大臣以及巡视给事、御史随意一营，考检阅予以赏罚，以此挑选选锋。

皇帝又在内教场建立内营，练各宦官。

隆庆初年，下令各营将领教练军士分数的多少来升官降职。

全营教习训练的加官都督愈事，次序递减；完全不教习训练的贬降承袭的官职一级，革职返回卫所。

三年之内教练有功绩，练协理大臣表彰加恩登录；没有功绩的议定给予罚。

绦规制度虽然设立，但将领军士都偷安怠惰，练演习祇成为徒形式而无实际作用。

在此之前，浙江参将戚继光以善于教习军士闻名，曾经调发地方兵，创制鸳鸯阵攻破倭寇。

到这时，已经官居总兵。

穆宗听从给事中昊时来的奏请，命令戚继光在蓟门练兵。

蓟门军队数十年都良整饬。

戚继光曾经着《练兵实纪》来教导士兵。

一是训练军伍，首先训练骑兵，其次是训练步兵，再次是训练车战，最后是训练辎重；先选挥军兵，再较量技艺，最后是掌握合营之法。

二是训练胆量勇气，使军士明白起止返以及上下统属、相互友好相互帮助的大义。

三是训练耳目，使军士明了号令。

四是训练手脚，使军士熟悉技艺。

五是训练军营布阵，详悉布阵行军、驻扎军营以及战的常规和变易。

最后是训练将领。

此后很多人都遵照实行逭一方法。

赏赐军功的制度，太塑时，重赏平定中原、征伐南方的各将领以及平定云直、越州的功绩。

悬赏所定的等级虽然备，然而不预先设令。

只有二十九年下令沿海卫所指挥、千、百卢俘获倭寇一只船以及寇贼的，提升一级，赏白银五十两，钱五十锭；军士陆擒杀寇贼，赏赐白银多少不同。

永乐初年，因将士艮期劳苦，传令礼依照太祖升赏的规定，参考实行。

于是分奇功、首功、次功三等。

这赏赐的轻重次序，大都临时承接圣旨，也不预先设令。

十二年规定：“凡是战之时，从敌人背后突然杀杀败众贼的，勇敢闯敌阵斩杀将领夺取敌旗的，本队已胜、别队胜负未决、而能救援击败敌人的，接受命令能称职、奇兵攻破敌人成功的，都称为奇功。

齐心合力前、首先击败寇贼的，前队战胜负未决、后队向前击败寇贼的，都称为首功。

行军及在营中擒获细的，也与首功相当。

其余都为次功。”又制定立功赏赐的验对符契，规定了四十个字，是：“神威勇猛，壮毅英雄。

克胜兼超捷，奇功奋锐锋。

智谋宣妙略，刚烈效忠诚。

果敢能安定，扬名显大勋。”编号盖上宝印，贮存在内府的印绶监。

当时，考察功绩的法令非常严格。

正统十四年制造了赏功牌，有奇功、功、齐力的分别，由大臣主。

凡是突敌阵靳杀将领夺取敌旗的，赐与奇功牌。

生擒瓦刺或斩杀敌人一名，赐与功牌。

虽然没有功绩而被杀伤的，赐与齐力牌。

这是专为瓦剌犯制定的。

这以后，将士功绩赏赐照立功的所，此规定上奏执行。

北方边境为上等，东北方边境为次等，西番及苗蛮又次一等，内地反叛寇贼又次一等。

世宗时，受倭寇之苦，所以海上的功绩比北方边境等次更。

北方边境，从甘肃往东，直到山海关。

成化十四年规定：“一个人斩杀一名敌人，升一级，到三级为止。

二个人共同斩杀的，为首的人升相同。

壮男赐与正式任命的额定官职，年幼弱和妇女赐与代理官职。

附从以及斩杀四人以上，都给与赏赐。

率领军队的官员下五百人的，斩获敌人五名，升一级。

率领一千人的，加倍升。”正德十年重新制定规则：“独自斩杀一名敌人的升一级。

三人共同斩杀的，为首的提升署一秩，附从适量给予赏赐。