峪关，绵延万里，划分地域驻守防御。

最初设置辽东、宣府、大同、延绥四个镇，继而设置宁夏、甘肃、蓟州三个镇，而太原总兵治所设在偏，三边制府驻守固原，也称作二镇，这就是九个边镇，简称九边。

当初，洪武六年，任命大将军徐达等备办山西、北平边防，诏谕令各自献上方法策略。

依从淮安侯华云龙的意见，从永平、蓟州、密云往西二千多里，关防隘一百二十九个，都设置戍守卫。

在紫剂关和芦岭设置千所镇守防御。

又诏谕山西都卫在雁门关、太和岭连同武、朔各山谷间，共七十三个隘，全设置守戍的军队。

九年，敕令燕山前、后等十一卫，分兵镇守古北、居庸关、喜峰、松亭关的烽火台一百九十六，参杂调用南北军士。

十五年，又在北平都司所辖的两百个关隘，用各卫卒守卫。

诏谕各靠近边的藩王，每年秋天，署军队巡视边防。

十七年，任命徐达登记上报北平的将校士卒。

又命令将士考辽东、定辽等九卫的官军。

此后，常派遣各公、侯考沿边兵，以此登记成册上报。

二十年，在大宁设置北平行都司。

此地于喜峰外，以前的辽西郡，是辽的中京大定府；西面是大同，束边是辽，南方是北平。

冯胜攻破纳哈时，回师，在此筑城，于是设置都司以及营州五个屯卫，而策封皇朱权焉宁王，调各卫的军队前往镇守。

此前，李文忠等夺取元上都，设置开平卫和兴和等千所；东西各四个驿，柬边连接大宁，西边连接独石。

二十五年，又在河州束受降城的东面修筑束胜城，设置十六个卫，与大同相望。

从速往西，几千里遥相呼应。

建文元年，文帝起兵，袭击攻陷大宁，带宁王朱权以及各军返回。

等到登上帝位，封宁王到江西。

而把北平行都司改为大宁都司，迁到保定。

调营州五个屯卫到顺义、蓟州、平谷、香河、三河，把左窒地区赐给兀良哈。

从此，辽东和宣、大的声援隔绝，又因东胜单独于偏远之地，难以镇守，调左卫到永平，右卫到遵化，而废弃那个地方。

此前兴和也废弃，开平迁到独石，宣府于是称为重镇。

然而皇帝对边防非常谨慎。

从宣府向西到达山西，沿边防都是峻的墙垣和的濠沟，烽火台相连接。

通行车队 骑兵的隘设百镇守，通行樵夫、牧民的用甲士十人镇守。

武安侯郑亨任总兵官，给他的敕书说：“各烽火台，务必增筑加加厚，在上面贮存五个月的粮和柴薪药弓弩，烽火台旁开掘井，井外的围墙和烽火台齐平，从外望如同一个整。”重关抵御侵扰的意思，威严耸，令人敬畏。

洪熙改元之后，朔州军士白荣请求让束胜、山等十卫返回故地。

兴州军士范济也说，朔州、大同、开平、宣府、大宁都是作屏障的重要之地，那里的土地可以耕，应派将领率兵，修筑城堡，广开屯垦耕。

都不能采用。

至统元年，给事中朱纯请求修建边墙垣。

总兵官谭广说：“从龙门到独石以及黑峪五百五十多里，修筑城墙非常难，不如增加烽火台瞭望镇守。”于是增加赤城等城堡和烽火台二十二个。

室夏总兵官史昭说：“所辖的屯堡，都在黄河以外，从黄河往东到察罕脑儿，抵达绥德州，沙漠辽远，并没有守备。

请求在池修筑探的军营。”大同总兵官方政继而请建营，想在半岭红寺儿的废营修筑。

宣大巡抚都御史李仪因大同是平坦宽广之地，巡逻放哨应谨慎，请求调用副总兵主东路，参将主西路，而往北便给总兵官都指挥。

一并照提议实行。

此后三年，下诏训谕边紫剂关各隘，增加防守的军士。

当时瓦刺逐渐大，增加军士是依从成国公朱勇的请求。

随后也先闯边，英宗陷在土木。