千所四会千所千所海朗千所双鱼千所宁川千所信宜千所石城千所永安千所钦州千所灵山千所海康千所乐民千所海安千所锦千所清澜千所昌化千所南山千所千所从化千所封门千所函千所富霖千所后军都督府：在京留守后卫鹰扬卫兴武卫都是南京旧卫，永乐十八年分调大宁中卫大望擅并旨鱼业：随都是北平行都司旧卫富峪卫以下添设，并北平、山西等卫改调宽河卫旧属大宁后卫神武左卫神武后卫改为昭陵卫忠义左卫忠义右卫忠义前卫忠义后卫义勇中卫义勇左卫义勇右卫义勇前卫义勇后卫武成中卫蔚州左卫在外直隶先前为北平都司，有北平三护卫，后来都为亲军。

那些不属北平旧卫的，都是永乐以后添设。

蓟州卫真定卫永平卫山海卫遵化卫以上北平旧卫密云中卫密云后卫以旧密云分州中屯卫兴州前屯卫兴州后屯卫延庆卫旧焉韭圣都司居庸关千所，后改成隆庆卫，后又改为此卫束胜左卫束胜右卫镇朔卫涿鹿卫旧时为河南宁国卫，属于中府定边卫神武右卫神武中卫忠义中卫卢龙卫武清卫抚窒煎德州卫宁山卫旧时属玺直都司，属中府大同中屯卫永乐初年改调洛中屯卫定州卫以上旧为北壬、山东、尘酉、河南等的卫所，永乐初年改调天津卫以下添设天津左卫天津右卫旧为壹州左护卫通州左卫通州右卫涿鹿左卫涿鹿中卫河间卫潼关卫旧属河南都司德州左卫梁城千所沧州千所以下添设倒关所河千所白洋千所渤海千所宽河千所镇边城千所顺德千所武定千所旧时是乐安千所，改属平定千所蒲州千所都属于山西都司，后来改大宁都司保定左卫保定右卫保定中卫保定前卫保定后卫都是永乐元年设置营州左屯卫营州右屯卫营州中屯卫营州前屯卫营州后屯卫都是洪武旧卫，永檠改属茂山卫紫剂关千产饭万全都司宣垄五年，分为直属以及山玺等卫所增添设置。

万全左卫万全右卫宣府前卫宣府左卫宣府右卫怀安卫塑平卫延庆左卫旧时属于北平行都司，后来改延庆右卫旧时属于北平都司，后来改龙门卫保安卫旧时属于前府，后来改保安右卫旧时属于前府，后来改蔚州卫永窒查怀来卫兴和千所峪千所量千所旧时属于山西都司，后来改四海冶千所长安千所云川千所龙门千所山西都司旧时有太原三护卫，后来革除。

蒲州千所，改属直隶，广昌千所，改属万全都司。

太原左卫太原右卫太原前卫振武卫平卫镇西卫潞州卫沈中护卫后来设置汾州卫后来设置沁州千所窒丛千所雁门千所保德州千所以下增添设置偏关千所磁州千所宁武千所八角千所老营堡千所嘉靖十七年增添设置晋府仪卫司渖府仪卫司代府仪卫司晋府群牧所渖府群牧所代府群牧所山西行都司旧时有蔚州卫，后来改属万全都司。

大同左卫大同右煎大同前卫左旦堡卫朔州卫以下都是山西大同等卫所调改以及增添设置镇虏卫安柬中屯卫和煎玉林卫山卫云川卫天城卫威速卫平虏卫山千所邑千所井坪千所金吾前卫金吾后卫羽林左卫羽林右卫羽林前卫府军卫府军左卫府军右卫府军前卫府军后卫虎贲左卫锦衣卫旗手卫金吾左卫金吾右卫江淮卫济川卫孝陵卫牺牲千所左军都督腐：本府所属卫，仍隶属北京左府。

留守左卫镇南卫军左卫骁骑右卫龙虎卫龙虎左卫旧为成都右护卫，宣德六年改英武卫沈左卫沈右卫龙江右卫右军都督府：本府所属卫，仍隶属北京右府。

虎贲右卫留守右卫军右卫武德卫广武卫中军都督府：本府所属卫，仍隶属北京中府。

留守中卫神策卫广洋卫应天卫和卫牧千卢所前军都督府：本府所属卫，仍隶属北京前府。

留守前卫龙江左卫龙壤卫飞熊卫天策卫豹韬卫豹韬左卫旧时为成都中护卫，宣德六年改调后军都督府：本府所属卫，仍隶属北京后府。

留守后卫横海卫鹰扬卫兴武术江羁縻卫所，洪武、永乐年问从边外归附的，赐官给他们的首领，为都督、都指挥、指挥、千百、镇抚等官，赐给敕书印记，设置都司卫所。