陕西都司，太原都卫为山西都司，杭州都卫为浙江都司，江西都卫为江西都司，青州都卫为山东都司，盛都都卫为四川都司，塑盟都卫为福建都司，武昌都卫为湖广都司，广东都卫为广东都司，广西都卫焉广西都司，定辽都卫为辽东都司，河南都卫焉通直都司，行都司三个，先行都卫焉堕西行都司，左同都卫为山西行都司，建宁都卫为福建行都司。

十五年，增设贵州、云南两个都司。

后来以北平都司为北平行都司。

永乐元年，改为大宁都司。

宣德年问，增设万全都司。

总计天下都司共有十六个。

十三省都司以外，有渣、主宁、趸全三个都司。

又在建昌设四川行都司，在郑设湖广行都司。

总计天下行都司共有五个。

明代初年，又在各行省设置都镇抚司，设都镇抚，从四品，副镇抚，从五品，知事，从八品。

、昊元年，改都镇抚为正五品，副镇抚为正六品，知事为提控案牍，省略记载。

洪武六年罢除。

卫指挥使司，设官如同京卫。

品级也相同。

外卫各自隶属于都司、行都司或留守司。

大多为世袭官，有的为动不世袭的选官。

凡有袭替、升授、优厚供给、优厚供养以及下属所的军政，掌印、愈书上报都指挥使司，上连所隶属的都督府，移送给兵。

每年，由巡抚、巡考察他们贤能与否，每五年考查一次军政事务以决定废立。

凡是理军卫事务，祇由掌印、愈书担任。

不论指挥使、同知、愈事，考选那些有才能的人担任。

分屯田、验军、营、巡捕、漕运、防御、哨、卫、戍守、军等各杂务，称为见任事；不任事队，称为带俸差。

征，就率领属，听从所命主帅调派。

所，千所，正千一人，正五品，副千卢二人，从五品，镇抚二人，从六品。

它的下属，吏目一人。

所辖百所共十个，有百十人，正六品。

升授、改调、增设无固定人员。

总旗二十人，小旗一百人。

守御千所、军民千所设官相同。

所有，一人掌印，一人书，为军。

千、百，有试用授官，有实际授官。

掌印，常以一人兼掌数印n所有军政事务，由卫下于所，千督百，百下于总旗、小旗，率领士兵听从命令。

镇抚若无刑罚诉讼案件，便理军队，百有缺员，就代理他的职务。

守御千所，不隶属于卫，而自己直接上达于都司。

所有卫所都隶属于都司，而都司又分别隶属于五军都督府。

逝錾都司、山豆都司、辽东都司，隶属左军都督府。

陕西都司、堕玺行都司、堕川都司、旦业行都司、广西都司、云南都司、贵州都司，隶属右军都督府。

中都留守司、河南都司，隶属于中军都督府。

兴都留守司、湖广都司、塑广行都司、塑建都司、塑行都司、江西都司、广东都司，隶属前军都督府。

大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司，隶属后军都督府。

明代初年，设置所，设正千，正五品，副千，从五品，镇抚、百，正六品。

又设立各万府，设正万，正四品，副万，从四品，知事，从八品，照磨，正九品。

不久因名不副实，于是罢除万府，而设指挥使以及千等官。

查各位将领所属下有五千士兵的为指挥使，有一千士兵的为千，有一百士兵的为百，有五十士兵的为总旗，十个士兵的为小旗。

‘洪武二年设置刻期百官所，挑选能快跑的人二百个，由百统领。

七年，重新制定卫所制度。

此前，内外卫所，全是一个卫统领十个千卢，一个千统领十个百卢，一个百统领两个总旗，一个总旗统领五个小旗，一个小旗统领十个士兵。

到这时复位制度，每卫设前、后、中、左、右五个千所，大约以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一个千所，一百一十二人为一个百所，每百所设总旗二人，小旗十人。

二十年，开始命各卫设立掌印、愈书，专职办理事务，由指挥使掌印，同知、愈事各自统领一所。

士兵有武艺不娴熟、械不锋利的，都责备统领官。

二十三年，又设军民指挥使司、军民千所，总计天下内外卫共有五百四十七个，所共有二千五百九十三个。