门发，后妃乘坐辇轿跟从。

锦衣卫设置钦命制造的武阵驾，卫兵八千人，侍奉车驾，持着仪仗。

卫指挥走在前面。

权位显要的武官二人留京守卫，兵尚书协助谋划机要政务，各赐予敕命办事。

分别命令重要的文武大臣，京督察宣大、蓟州、山海关，巡行边防九镇，也各自赐予敕命。

皇城和京城各门，都命令文武大臣各一人坐镇防守。

设置跟随车驾警卫的官军六千人。

皇帝发，百官穿着礼服在彰义关外送行。

跟随皇帝的官军，大致与永乐时期的数目相当。

事先发已在途中的官员免于朝兄参拜，祇有礼兵二、鸿胪、太常、科纠正仪节的官员和光禄寺跟从前行。

经过真定，迁祭北岳。

皇帝穿着恒常服饰，跟从的大臣和巡抚都御史穿着礼服行礼拜。

经过卫辉，派遣官吏祭祀济渎。

经过钧州，迁祭中岳；经过荣泽，祭祀黄河；礼节仪式如同祭祀北岳。

经过南，派遣官吏祭祀武当山。

途中经过或是驻扎在有古代帝王、圣贤之人、忠臣、节义之士的祠庙和墓地的地方，便派官吏祭祀。

巡抚、巡、三司在境上迎候，到达行，穿着礼服朝见。

府州县学学生和年德厚的老人，都在三十里以外迎候。

经过的藩王府，亲王穿恒常服饰等候皇帝车驾，跟随到行，穿冕服朝见。

赏赐酒宴，宗室之人不允许外。

到达承天，到献皇帝庙去拜谒祭告。

过了四天，在龙飞殿的殿台阶举行告祭上天的礼仪，奉献皇帝享。

改穿弁服，到国家的社稷坛和山川坛行礼拜。

第二天，拜谒显陵。

又第二天，跟从皇帝车驾的官员呈上表章祝贺，于是仪节颁发诏令。

返回京城，皇帝亲自答谢上帝、皇祖、皇父，分别派官员祭告郊、庙、社稷、众神，像当初那样举行礼仪。

古代制度，太京称“抚军”，留守称“监国”o三代以下，只有唐代太监国，系结双龙符，而它的仪制没有文字记录。

丞乐七年，皇帝驾临北京，制定制度。

凡是常规的朝拜，皇太在午门左面理政事。

左右侍卫和各官常规仪节陈述事情。

如果御临文华殿，接到旨意召的人纔能。

凡是朝廷内外的军国机密以及王府的急事，全上奏请示。

有边防警报，如果调发军队剿减追捕，仍然要飞快上奏皇帝驻扎的行在所。

皇城和各门的守卫，都增加设置官军。

遇到皇上生日、正月旦日、冬至日，皇太率领百官在文华殿前面拜表，行十二拜的礼仪。

表从中门送，皇太从左门送到午门，返回官中。

百官引导到长安右门外面，文官五品、武官四品以上，以及近侍官、监察御史，都乘引导到三山门外面，把表给奏官。

到约定之时，告祭上天祝寿，行八拜礼。

正月旦日、冬至日、皇帝生日，百官照通常的仪节在文华殿庆贺。

凡是享祀太庙以及社稷等神的祭祀，在祭期之前敕命皇太代替祭祀，那些祀典神灵，太常音在皇帝临时在外驻扎的地方上奏报告，派遣官吏举行典礼。

凡是四方蛮夷前来朝贡，照旧例赏赐宴席，命令礼派送到皇帝在外驻扎的行在所。

凡是诏书到达，设置龙亭仪仗大乐，百官穿朝服，到三山门外面迎接。

皇太穿冕服在午门前迎候，到文华殿，行五拜三叩的礼仪，升殿展开诏书宣读。

使者手捧诏书放置在龙亭之中，皇太送到午门外。

礼官把诏书放置在云舆里面，文武官员二品以上的迎接到承天门，一定仪节展开阅读。

用鼓乐送使者到会同馆。

使者拜见皇太，行四拜的礼节，在礼赏赐宴席。

永乐十二年，征伐北方，又规定制度。

常规朝拜在文华殿理事务，文武官员启奏政事，都到北京。

嘉靖十八年，到南方巡狩，命令皇太监国。