，闯难奔南京，福王置诸狱，释为民，从朽木和尚为僧，往来永州、宝庆间。以三桂悖逆反覆，将募兵声讨，三桂死，乃止。至是，岳乐携慈灿来京，诏令慈璊党相见，复不相识，乃斩之。

二十年，仍掌宗人府事。二十七年，偕简亲王雅布往苏尼特防噶尔丹。二十八年二月，薨，予谥。二十九年，贝勒诺尼讦岳乐掌宗人府，听谗，枉坐诺尼不孝罪，追降郡王，削谥。

岳乐二十，有爵者三：蕴端、玛尔浑、经希。蕴端封勤郡王，坐事降贝；复坐事夺爵。经希封僖郡王。岳乐得罪，降镇国公，卒，停袭。玛尔浑，袭爵。玛尔浑好学能文章，蕴端亦善诗词。玛尔浑又辑宗室王公诗为宸萼集，一时知名士多从之游。四十八年，薨，谥曰懿。华？，袭。五十八年，薨，谥曰节。雍正元年十二月，诏曰：“曩安郡王岳乐谄附辅政大臣，每忤皇考，蒙恩始终宽宥，而其诸全不知，倾轧营求，妄冀封爵。玛尔浑、华？相继夭折，爵位久悬。岳乐诸伍尔占、诸孙亨图等，怨望形于辞。廉亲王允禩又复逞其离间，肆为谗言。安郡王爵不准承袭。”乾隆四十三年，宗以阿泰、岳乐屡著功绩，封华？孙奇昆辅国公，世袭。

温良贝博和讬，阿泰第二。初封辅国公。崇德元年，从征朝鲜，围南汉山城。三年，从伐明，自董家略明都西南六府，山西界。移师？偕尼堪击走其援兵，斩殪甚克济南。师还，赐银二千。七年，从阿泰伐明，自黄崖。及还，赐银三千。顺治元年，从关，破李自成，贝。三年，从多铎击喀尔喀苏尼特腾机思、腾机特等。五年九月，卒，予谥。六，彰泰，袭贝。

彰泰袭爵，封。康熙十三年，吴三桂陷湖南，上命贝勒尚善为大将军，率师下岳州，以彰泰参赞军务。十五年，诏责行师延缓。彰泰与尚善议陆并，遣额司泰等破敌湖，获舟五十馀。敌立椿湖峡阻我师。十七年，督兵伐椿，棹轻舟破敌柳林嘴，发？毁其船。八月，尚善卒于军，贝勒察尼代为大将军，授彰泰抚远将军。九月，督兵南津港。十月，破敌陆石，屯白米滩，绝三桂兵运。十八年，三桂将陈珀等以乏降，吴应麒走衡州。都统珠满等克湘，彰泰克华容、石首。会安亲王岳乐复长沙，简亲王喇布复衡州，诏彰泰与会师。自衡州攻武冈，击破三桂将吴国贵等。十一月，召岳乐还京师，命彰泰代为定远平寇大将军。

十九年，复沅州，靖州，三桂所置绥宁诸将吏及附近土司俱降。疏言：“将军蔡毓荣调遣汉兵，今取贵州，若不相闻，恐碍事机。”诏毓荣军事关白大将军。十月，次镇远，关，截其隘，而与毓荣督兵躏敌垒。所遣兵亦夺十向，破敌大岩门，逐之至？遣兵攻镇远，趋贵。三桂孙世璠及应麒等俱走还云南。迭克安？，遂复镇远。下平越及新添？偏桥顺、石阡、都匀、思南诸府。十一月，复永宁，破敌安笼铺，逐之至公背山铁索桥，师驻贵。诏趣彰泰规云南。

二十年正月，渡盘江，破敌沙哨，次腊茄坡，复新兴所，逐北三十里，克普安、霑益。大将军赉塔自广西曲靖，会于嵩明州，合围云南会城，距三十里。世璠将胡国柄、刘起龙等以万馀人列象阵拒战。赉塔军其右，彰泰军其左，自卯达午，殊死战，破敌阵，斩、走街、双塔寺、得胜桥、重关诸地？国柄、起龙等，俘获无算。令诸军分扼南坝、萨石，于是大理、临安、永顺、姚安、武定世璠所置将吏，相继诣军前降。

世璠将宝、胡国等自四川，夏国相自广西，还救云南，彰泰遣兵迎击，宝次姚安，亦乞降。国走鹤庆、丽江，希福攻云龙州，国自经死。国相走广西，李国樑等围之西板桥，国相亦降，与宝同槛送京师。将军赵良栋师自四川至，彰泰偕赉塔及良栋等屡破敌南坝、得胜桥、太平桥、走街诸地。师薄城环攻，世璠自经死，其将何忠等降。彰泰戒将士毋杀掠，城安抚，收仓库，戮世璠尸，函首献阙下。云南平。授左宗正。二十一年十月，师还，上迎劳卢沟桥南二十里。