即位二年，齐顷公闻鲁与晋合谋伐齐，一面遣使结好于楚，以为齐缓急之助，一面整顿车徒，躬先伐鲁，由平兵，直至龙邑。齐侯之嬖人卢蒲就魁轻，为北门军士所获。顷公使人登车，呼城上人语之曰：“还我卢蒲将军，即当退师。”龙人不信，杀就魁，磔其尸于城楼之上。顷公大怒，令三军四面攻之，三日夜不息。城破，顷公将城北一角，不论军民，尽皆杀死，以就魁之恨。

正，哨探得卫国大将孙良夫，统兵将齐境。顷公曰：“卫窥吾之虚，来犯吾界，合当反戈迎之。”乃留兵戍龙邑，班师而南。行至新筑界，恰遇卫兵前队副将石稷已到，两下各结营垒。

石稷诣中军告于孙良夫曰：“吾受命侵齐，乘其虚也。今齐师已归，其君亲在，不可轻敌。不如退兵，让其归路，俟晋、鲁合力并举，可以万全。”孙良夫曰：“本报齐君一笑之仇，今仇人在前，奈何避之？”遂不听石稷之谏，是夜率中军往劫齐寨。

齐人也虑卫军来袭，已有整备。良夫杀营门，劫了空营。方回车，左有国佐，右有固两员大将，围裹将来。齐侯自率大军掩至，大叫：“跛夫，且留下颅！"良夫死命相持，没抵当一。

正在危急，却得宁相、向禽两队车前来接应，救良夫北奔，卫军大败。齐侯招引二将从后追来，卫将石稷之兵亦至，迎著孙良夫叫：“元帅只顾前行，吾当断后！"良夫引军急走，未及一里，只见前面尘起，车声如雷。良夫叹曰：”齐更有伏兵，吾命休矣！"车看看近前，一员将在车中鞠躬言曰：“小将不知元帅兵，救援迟误，伏乞恕罪！"良夫问曰：”何人也？“那员将答曰：”某乃守新筑大夫，仲叔于奚是也！悉起本境之众，有百余乘在此，足以一战，元帅勿忧！"良夫方才放心，谓于奚曰：“石将军在后，可助之！"仲叔于奚应声麾车而去。

再说齐兵遇石稷断后之兵，正战，见北路车尘蔽天，探是仲叔于奚领兵来到。齐顷公在卫地，恐兵力不继，遂鸣金收军，止掠取辎重而回。

石稷和于奚亦不追赶，后与晋人胜齐归国，卫侯因于奚有救孙良夫之功，以邑赏之。于奚辞曰：“邑不愿受，得赐‘曲县’‘繁缨’，以光于缙绅之中，于愿足矣！"《周礼》：天之乐，四面皆县，谓之”县“；诸侯之乐，止县三面，独缺南方，谓之”曲县“，亦曰”轩县“；大夫则左右县耳。”繁缨“，乃诸侯所以饰者。二件皆诸侯之制，于奚自恃其功，以此为请。卫侯笑而从之。

孔修《秋》论此事，以为惟名分别贵贱，不可假人，卫侯为失其赏矣。此是后话，表过不提。

却说孙良夫收拾败军，新筑城中，歇息数日。诸将请示归期，良夫曰：“吾本报齐，反为所败，何面目归见吾主？便当乞师晋国，生缚齐君，方我中之气！"乃留石稷等屯兵新筑，自己亲往晋国借兵。

适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师，二人先通了郤克，然后谒见晋景公，内外同心，彼唱此和，不由晋景公不从。