苦。

楚兵阵势已成，人壮，漫山遍野，宋兵皆有惧。

襄公使军中发鼓，楚军中亦发鼓，襄公自长戈，带着公、向訾守二将，及门官之众，车直冲楚阵，得臣见来势凶猛，暗传号令，开了阵门，只放襄公一队车骑来，公孙固随后赶上护驾，襄公已杀阵内去了。

只见一员上将挡住阵门，声声叫：“有本事的快来决战！”

那员将乃斗也，公孙固大怒，戟直刺斗，即举刀相迎。两下战，未及二十合，宋将乐仆伊引军来到，斗微有著忙之意，恰好阵中又冲一员上将蔿氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固乘忙，觑个方便，拨开刀，驰楚军。

斗提刀来赶，宋将华秀老又到，牵住斗，两对儿在阵前厮杀，公孙固在楚阵中，左冲右突，良久，望见东北角上甲士如林，围裹甚，疾驱赴之，正遇宋将向訾守，血被面，急呼曰：“司可速来救主！”公孙固随著訾守，杀重围，只见门官之众，一个个带重伤，兀自与楚军死战不退。

原来襄公待下人极有恩，所以门官皆尽死力，楚军见公孙固英勇，稍稍退却，公孙固上前看时，公要害被伤，卧于车下。“仁义”大旗已被楚军夺去了。

襄公被数创，右中箭，断膝，不能起立。

公见公孙固到来，张目曰：“司好扶主公，吾死于此矣。”言讫而绝，公孙固伤不已。

扶襄公于自己车上，以蔽之，奋勇杀。向訾守为后殿，门官等一路拥卫，且战且走，比及脱离楚阵，门官之众，无一存者。宋之甲车，十丧八九。乐仆伊、华秀老见宋公已离虎，各自逃回，成得臣乘胜追之，宋军大败，辎重械，委弃殆尽。公孙固同襄公连夜奔回。

宋兵死者甚众，其父母妻，皆相讪于朝外，怨襄公不听司之言，以致于败。襄公闻之，叹曰：“君不重伤，不擒二。寡人将以仁义行师，岂效此乘危扼险之举哉？”举国无不讥笑。

后人相传，以为宋襄公行仁义，失众而亡，正指战泓之事。髯翁有诗叹云：

不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤博虚名。

宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。

楚兵大获全胜，复渡泓，奏凯而还。方宋界，哨报“楚王亲率大军接应，见屯柯泽。”

得臣即于柯泽谒见楚王献捷。楚成王曰：“明日郑君将率其夫人，至此劳军，当大陈俘馘以夸示之。”

原来郑文公的夫人芈氏，正是楚成王之妹，是为文芈。以兄妹之亲，驾了辎车并，随郑文公至于柯泽，相会楚王。楚王示以俘获之盛。郑文公夫妇称贺，大金帛，犒赏三军。郑文公敦请楚王来日赴宴。

次早，郑文公亲自郭，邀楚王城，设享于太庙之中，行九献礼，比于天。品数百，外加笾豆六，宴享之侈，列国所未有也。

文芈所生二女，曰伯芈、叔芈，未嫁在室。文芈又率之以甥礼见舅，楚王大喜。郑文公同妻女更番寿，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王谓文芈曰：“寡人领情过厚，已逾量矣。妹与二甥，送我一程何如？”