临行，请于襄公曰：“戍守劳苦，臣不敢辞，以何期为满？”时襄公方爪，乃曰：“今此瓜熟之时，明岁瓜再熟，当遣人代汝。”二将往葵邱驻扎，不觉一年光景。忽一日，戍卒瓜尝新。二将想起爪熟之约：“此时正该代，如何主公不遣人来？”特地差心腹往国中探信，闻齐侯在谷城与文姜乐；有一月不回。连称大怒曰：“王姬芜后，吾妹当为继室。无昏君，不顾理，在外日事蝶，使吾等暴边鄙。吾必杀之！谓至父曰：”汝可助吾一臂。“至父曰：”及瓜而代，主公所亲许也。

恐其忘之，不如请代。请而不许，军心胥怨，乃可用也。“连称曰：”善。“乃使人献瓜于襄公，因求代。襄公怒曰：”代孤意，奈何请那？再候瓜一熟可也。“使人回报，连称恨恨不已。谓至父曰：”今行大事，计将安？“至父曰：”凡举事必先有所奉，然后成。公孙无知，乃公夷仲年之。先君僖公以同母之故，仲年，并无知。从幼畜养中，衣服礼数，与世无别。自主公即位，因无知向在中，与主公角力，无知足勾主公仆地，主公不悦。一日，无知又与大夫雍凛争，主公怒其不逊，遂疏黜之，品秩裁减大半。无知衔恨于心久矣！每思作，恨无帮手。我等不若密通无知，内应外合，事可必济。“连称曰：”当于何时？“至父曰：”主上喜用兵，又好游猎，如猛虎离，易为制耳。但得预闻外之期，方不失机会也。“连称曰：”吾妹在中，失于主公，亦怀怨望。今嘱无知与吾妹合计，伺主公之间隙，星夜相闻，可无误事。“于是再遣心腹，致书于公孙无知。书曰：

贤公孙受先公如嫡之，一旦削夺，行路之人，皆为不平。况君昏日甚，政令无常。

葵邱久戍，及瓜不代，三军之士，愤愤思。如有间可图，称等愿效犬，竭力推。称之从妹，在失衔怨，天助公孙以内应之资，机不可失！公孙无知得书大喜，即复书曰：天厌人，以启将军之衷，敬佩衷言，迟疾奉报。无知使女恃通信于连妃，且以连称之书示之：“若事成之曰，当立为夫人。”连妃许之。

周庄王十一年冬十月，齐襄公知姑梦之野有山名贝邱，禽兽所聚，可以游猎。乃预戒徒人费等，整顿车徒，将以次月往彼田狩。连妃遣人送信于公孙无知。无知星夜传信葵邱，通知连二将军，约定十一月初旬，一齐举事。连称曰：“主上猎，国中空虚，吾等率兵直都门，拥立公孙何如？”至父曰：“主上睦于邻国，若乞师来讨，何以御之？不若伏兵于姑梦，先杀昏君，然后奉公孙即位。事可万全也。”那时葵邱戍卒，因久役在外，无不思家。连称密传号令，各备粮，往贝邱行事，军士人人乐从。不在话下。

再说齐襄公于十一月朔日，驾车游。止带力士石之纷如，及幸臣盂一班，架鹰牵犬，准备猎，不用一大臣相随。先至姑梦，——原建有离官，——游玩竟日。居民馈献酒，襄公饮至夜，遂留宿焉。次日起驾，往贝邱来。见一路树木蒙茸，藤萝郁，襄公驻车阜，传令举火焚林，然后合围校，纵放鹰大。火烈风猛，狐兔之类，东奔西逸。忽有大象一只，如无角，似虎无斑，从火中奔，竟上阜，蹲踞于车驾之前。时众人俱往驰，惟孟立于襄公之侧。襄公顾孟曰：“汝为我此丞。”孟瞪目视之，大惊曰：“非象也，乃公彭生也！”襄公大怒曰：“彭生何敢见我？”夺孟之弓，亲自之，连发三矢不中。那大泵直立起来，双拱前蹄，效人行步，放声而啼，哀惨难闻。吓得襄公骨俱竦，从车中倒撞下来，跌损左足，脱落了丝文屡一只，被大象衔之而去，忽然不见。髯翁

有诗曰：

鲁桓昔日死车中，今日车中遍鬼雄。