为偏，甲士五人为伍。每车一偏在前，别用甲士五五二十五人随后，其闷漏。车伤一人，伍即补之，有无退。此阵法极极密，难败易胜。“庄公曰：”善。“三军将近糯葛，扎住营寨。

桓工闻郑伯师抵敌，怒不可言，便亲自战。貌公林父谏止之。次日各排阵势，庄公传令：“左右二军，不可轻动。只看军中大施展动，一齐兵。”

且说桓王打一番责郑的说话，专待郑君打话，当阵诉说，以折其气。郑君虽列阵，只把住阵门，绝无动静。桓王使人挑战，并无人应。将至午后，庄公度王卒己怠，教暇叔盈把大筛麾动，左右二拒，一齐鸣鼓，鼓声如雷，各各奋勇前。且说曼伯杀左军，陈兵原无斗志，即时奔散，反将周兵冲动。周公黑肩阻遏不住，大败而走。再说祭足杀人右军，只看蔡卫旗号冲突将去。二国不能抵当，各自觅路奔逃。唬公林父仗剑立于车前，约束军人：“如有动者斩！”祭足不敢。林父缓缓而退，不折一兵。再说桓王在中军，闻敌营鼓声震天，知是战，准备相持。只见士卒纷纷耳语，队伍早。原来望见溃兵，知左右二营有失，连中军也立脚不住。却被郑兵如墙而，祝聃在前，原繁在后，曼伯祭足亦领得胜之兵，井力合攻。杀得车倾毙，将陨兵亡。桓王传令速退；亲自断后，且战且走。祝呐望见绣盖之下，料是周王。尽著力觑真，一箭去，正中周王左肩。幸裹甲厚，伤不甚重。祝聃车前，正在危急，却得虢公林父前来救驾，与祝呐锋。原繁曼伯一齐来前，各骋英雄，忽闻郑中军呜金甚急，遂各收军；桓王引兵退三十里下寨。周公黑肩亦至，诉称：“陈人不肯用力，以至于败。”桓王龈然曰：“此朕用人不明之过也！”

祝呐等回军，见郑庄公曰：“臣已王肩，周王胆落，正待追赶，生擒那厮。何以鸣金？”庄公曰：“本为天不明，将德为怨，今日应敌，万非得已。赖诸卿之力，社稷无陨足矣，何敢多求！依你说取回天，如何发落？即王亦不可也。万一重伤殒命，寡人有拭君之名矣！”祭足曰：“主公之言是也。今吾国兵威已立，料周王必当畏惧。宜遣使问安，稍与殷勤，使知肩，非主公之意。”庄公曰：“此行非仲不可。”命备十二，羊百只，粟刍之共百余车，连夜到周王营内。祭足叩首再三，称：“死罪臣籍生，不忍社稷之陨，勒兵自卫。不料军中不戒，有犯王躬。痹生不胜战兢毅棘之至！谨遣陪臣足，待罪辕门，敬问无恙。不腆敝赋，聊充劳军之用。惟天王怜而赦之！”桓王默然，自有惭。貌公林父从旁代答曰：“寐生既知其罪，当从宽有，来使便可谢恩。”祭足再拜稽首而，遍历各营，俱问：“安否？”史官有侍叹云：

漫夸神箭集王肩，不想君臣等地天。

对垒公然全不让，却将虚礼媚王前。

又髯翁有诗讥桓王，不当轻兵伐郑，自取其辱。诗云：

明珠弹雀古来讥，岂有天王自车？

传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王咸！