橡胶只有中华帝国有这个技术，原因是所有西方国家在人工合成橡胶方面的专业研究人员基本上一夜消失。不是去了中华帝国就，就是失踪、死亡，中华帝国用各手段保证了其对分聚能橡胶的绝对垄断地位。令西方国家无法生产可以用作式步战车上面的胎。

因此，在条约时代里，中华帝国的W16式步战车依旧于绝对领先地位，西方列只能发展履带式步战车，或者从中华帝国军用车作为他们的式步战车的车使用。

尽W16式步战车依旧领先，但是帝国陆军委员会还是要求相关军事科研单位研发用以替代W16的新式式步战车。研发单位还是福特汽车工业集团、北洋兵重工等负责。

帝国陆军委员会给他们下达了指标。要求新的式步战车的路面和越野行驶有较机动；无需准备，车辆能浮渡并能空运；有较大的抗弹能力；有多变型车，能完成各战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。

新的式步战车被命名为W30式装甲步兵战车，依然采用W16式的优秀布局方式。发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总布局方案。这样的优是可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。

W30式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为W30式步战车，而不是W28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为W16没有退役的必要。所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定W30。日后还有改动的情况存在。

W30步战车的原型车有两，分别是战斗全重为的W30A1和战斗全重为13吨(4x4)的W30A2，乘员都是2名。能载10~12名步兵。

W30步战车的车分成3个主要分。前有2扇侧门及2个舱盖。驾驶员在左侧，旁边装有滤清（主要是防毒气弹），车长(兼机枪手)在右侧，他可据不同车型使用不同武。在他们前面，安装有两块抗弹挡风玻璃。必要时它可用铰接于的挡板盖住。中间分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。、气百叶窗位于车，排气位于车右侧。有1条沟通前后舱的通。中间分还有专门隔板，用来隔音、隔。后载有10~12名步兵。车两侧各开3个窗，当窗打开时，步兵可使用轻武行击。车内空间为6。5立方米，几乎占车容积的一半。它有3个舱盖、2扇后大门并有8个观察窗(每侧3个，后门各1个)。后载员舱长2。46米米米，总面积为3。38平方米，可载2000千克货。

动力原是福特汽车工业公司研制的D23HM12型6缸直列冷柴油机，总排量当发动机在2200转速时，最大功率为320力，在1600转时，最大扭矩为984。冷却风扇由带恒温控制的压泵和达驱动，能减少风扇消耗功率，保证发动机起动时预迅速。从光华27年起，改用北方发动机工业公司生产的MIKS丙型650力的6缸冷涡增压柴油机，取代了福特公司的发动机。

传动装置为力机械式，位于发动机的前方，包括力变矩和有1个离合与5个前档、1个倒档的电动/机械变速箱内的离合，使力变矩和变速箱连接起来。这款力机械传动装置的特是，变速箱cāo纵杆同时也用来cāo纵离合。换挡时，驾驶员只要cāo纵1气压助力的变速杆就可以了。因此，W30步战车首次取消了离合的踏板机构，防止战斗时驾驶员张踩错了位置造成失误。