过来己方如果可以快速署榴弹炮火力，则可以反击和压制敌军的战车队。

陆军装备委员会据16战车（直炮）、w16战车（重机枪、小径雷击炮），提供曲弹的大径榴弹炮掩护。

这并不是新创意，因此此前德国、法国早就开始研制的轨炮，中华帝国研制的超级大炮，都可以看是车载榴弹炮的鼻祖。

而第一门实战型车载火炮则由法国于1915年的第三次索姆河战役期间发明。在第一次世界大战中坦克诞生后不久，法国人为了使笨重的牵引式炮有更好的机动，能够在各地形条件下迅速地思考转移阵地，在一辆履带坦克底盘上安装一门野战炮，使有机动越野能。但这时的自行火炮没有装甲防护，只适用于对步兵行火力支援。在一次阻击德军战车突击时，这履带式战车的榴弹炮成功的摧毁了几辆德军战车。

这样一来，有了实战检验，中华帝国陆军装备委员会于是展开了讨论，并提请帝国国会审议，最终送到王辰浩那里时，王辰浩自己几乎都忘记了这自行火炮的重要，于是在公文上了一系列的批示。

首先王辰浩认为在火力上，坦克是直瞄武，要求较大的直瞄距离，但对最大程要求不，因此坦克炮就是加农炮，俯仰角一般是负五到正二十度左右。自行火炮以间瞄为主，对最大程要求较，除了自行反坦克炮外，对直瞄距离要求不，因此自行火炮是榴弹炮为主、加农炮、加榴炮、迫榴炮等都有，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之间，有的可以到九十度（自行炮）。

其次是火控方面，坦克讲的是先敌发现、先敌开火、首发命中，所以坦克更注重如何先发现敌人，迅速开火。坦克重在“知彼”而自行火炮一般是看不到目标的，目标一般由观察所或上级通报下来，但它也讲究行军战斗转换时间，虽然看不到敌人，但如果知的地理位置，再知目标在哪里，火控系统就能很快算击诸元来，重在“知己”

在防护方面，王辰浩指，坦克是冲击武，攻击主要来自正面，所以坦克的正面装甲非常厚，可以达到几十厘米。自行火炮是远程支援武，攻击主要来自敌人远程炮火的打击，也就是四面等机率的炮弹碎片，因此自行火炮前后左右的装甲是等厚度而且非常薄。

在机动方面，王辰浩批示：坦克为了战术要求，需要快速灵活的机动，要求发动机能够提供大的加速度和较大的吨功率。自行火炮对此没有过要求，一般选用类似底盘的坦克发动机或其他类型的发动机都可以。事实上，由于坦克较自行火炮重，吨功率上不占优势，坦克的机动并不比自行火炮好。

总之，王辰浩支持研发自行火炮战车，可以基于w16式步战车改，不需要多少防护能力，只需要机动，使得自行火炮可以快速指定地区，对敌军实施炮火打击。

王辰浩的特别批示顿时令国会议员们无法阻止陆军委员会研发车载自行火炮项目，并拨相关经费。

在王辰浩的大力支持下，帝国陆军委员会很快拿设计。命名为z16式自行火炮战车，或称反坦克战车。z16反坦克战车基于w16式步战车的底盘和动力系统，搭载一门120毫米榴弹炮，成员6人，战斗全重20吨。最大公路时速45公里，越野15公里，最大行程300公里（公路），越垂直墙0。4米，越壕宽2米。